Page 148 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry
P. 148
118
118
3. เวกเตอรคาประมาณเริ่มตน (Approximated Values) ของคาพิกัดภาคพื้นดินของจุด P (X, Y, Z) เปนตัวไมทราบคา (Unknowns) จํานวน 3 คา หรือ u=3 ดังนี้
X = [X Y Z]
4. เวกเตอรคาประมาณของคาสังเกตเปนดังนี้
⎡ ⎤ (,, , , , ,, , )
= ⎢(,, , , , ,,, )⎥
⎢ ⎥ (,, , , , ,, , )
⎣(,, , , , ,,, )⎦
(4-49)
(4-50)
⎡⎤ ⎢ ⎥
จะไดเปนแมทริกซ A ดังนี้
5. แมทริกซสัมประสิทธ์ิของพารามิเตอรที่มีการแทนคาประมาณ
⎢ ⎥
A= ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
(4-51)
⎢
⎢ ⎥
⎣ ⎦
6. การหาคาเวกเตอรคาตางของการวัด
= −
7. การหาเมทริกซปกติ
=
8. การหาเมทริกซ U
=
9. เวกเตอรคาตรวจแกพารามิเตอร
= .
10. เวกเตอรคาพารามิเตอรที่ปรับแกแลว
= +
11. เวกเตอรคาตรวจแกคาการวัด
= . −
12. เวกเตอรคาสังเกตที่ปรับแกแลว
= +
(4-52) (4-53) (4-54) (4-55) (4-56) (4-57) (4-58)
การสำาํา รวจด้้วยภาพถ่่าย (Photogrammetry)
⎥
