Page 147 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry
P. 147
117
รูปที่ 4-14 การคํานวณพิกัดวัตถุจากคูภาพสามมิติที่อาศัยการเล็งสกัดภาพคู (Two-photo Intersection) (ดัดแปลงจาก Wolf et al., 2014)
2. สมการตามแบบจําลองทางคณิตศาสตรดวยวิธีสมการคาสังเกต La = Lb+v = F(Xa) จะไดวา
( ) ( ) ( ) +=−
1 [ ( ) ( ) ( )]
( ) ( ) ( ) +=−
2 [ ( ) ( ) ( )]
( ) ( ) ( ) +=−
3 ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) +=−
4 ( ) ( ) ( )
เมื่อกําหนดให
=coscos =cos cos
=−cos sin =−cos sin
(4-45) (4-46) (4-47) (4-48)
=sin =sin
= cos
= cos =sincos
= cos
= cos =sincos
= sin
= sin =coscos
= sin
= sin =coscos
sin + sin sin cos
sin + sin sin cos
cos − sin sin sin
cos − sin sin sin
sin − cos sin cos
sin − cos sin cos
cos + cos sin sin
cos + cos sin sin
ผศ.ดร.ชาติิชาย ไวยสุุระสุิงห์์
117
