Page 145 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry
P. 145
115
4. เวกเตอรคาประมาณของคาสังเกตเปนดังนี้
⎡(, ,, , , ,,,)⎤
⎢ ( , , , , , , )⎥ ⎢ , , ⎥
⎢(, ,, , , ,,,)⎥
⎢ ⎥ (, ,, , , ,,,)
(4-35)
⎢ ( , , , , , , )⎥ =⎢,,⎥
⎢(, ,, , , ,,,)⎥
⎢ ⎥ ⎣(, ,, , , ,,,)⎦
(, ,, , , ,,,)
⎡ ⎤
5. แมทริกซสัมประสิทธ์ิของพารามิเตอรท่ีมีการแทนคาประมาณ
⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥
A= ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
(4-36)
⎢
⎥
⎢ ⎥
⎢
⎢
⎥ ⎥ ⎦
⎣
6. การหาคาเวกเตอรคาตางของการวัด
=−
7. การหาเมทริกซปกติ
=
8. การหาเมทริกซ U =
9. เวกเตอรคาตรวจแกพารามิเตอร
= .
10. เวกเตอรคาพารามิเตอรที่ปรับแกแลว
= +
(4-37)
(4-38) (4-39) (4-40) (4-41)
ผศ.ดร.ชาติิชาย ไวยสุุระสุิงห์์
115
