Page 143 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

113
ภาพถาย (Photo Control Point) โดยแตละจุดควบคุมภาพถาย 1 จุด จะไดคาสังเกตเปนพิกัดบนภาพ (x, y) ซึ่งเมื่อพิจารณา สมการสภาวะรวมเสนแลวจะเห็นวา มีคาสังเกตเกิดขึ้น 2 คา ซึ่งสามารถที่จะนํามาใชในการสรางสมการคาสังเกตได 2 สมการ ดังนั้น ในการสรางระบบสมการสําหรับหา Exterior Orientation ทั้ง 6 ตัว ตองใชจํานวนจุดควบคุมภาพถายอยางนอย 3 จุด ดังรูปที่ 4-13 สําหรับการสรางสมการคาสังเกต 6 สมการโดยแตละจุดควบคุมภาพถายจําเปนที่จะตองมีคาพิกัดภาคพื้นดิน
รูปที่ 4-13 หลักการของกระบวนการเล็งสกัดยอนภาพถายเดี่ยว (ดัดแปลงจาก Elnima, 2015)
อาศัยหลักการของสมการสภาวะรวมเสน (Co-linearity Equation) โยงคาพิกัดภาคพื้นดินเขากับพิกัดภาพถายโดย สมการนี้จะไดอธิบายความสัมพันธระหวางแนวลําแสงจากจุดเปดถายภาพ จุดพิกัดบนภาพถาย และ จุดพิกัดภาคพื้นดิน ซ่ึง โยงยึดจุดทั้งสามในแตละแนวลําแสงไวเขาดวยกัน แนวลําแสงทุกแนวจะรวมกันตรึงภาพถายเขาไวกับจุดเปดถายและพิกัด ภาคพื้นดิน
4.4.1.2 การคํานวณปรับแกในการเล็งสกัดยอนภาพถายเดี่ยวโดยวิธลี ีสตสแควร หรือ วิธีกําลังสองนอยที่สุด
หลักสําคัญในการพิจารณาปญหาดวยวิธีลีสตสแควรนั้นตองคํานึงถึงจํานวนคาสังเกตหรือคารังวัด (Observation) ตองมีจํานวนมากกวาจํานวนตัวแปรที่ไมทราบคา (Unknown: U) เมื่อนํามาประยุกตใชรวมกับสมการสภาวะรวมเสนเพื่อใชใน การหาคาองคประกอบภาพถายภายนอก ซึ่งมีจํานวนตัวแปรที่ไมทราบคาอยู 6 ตัว (X0, Y0, Z0, ω, φ, κ) ของภาพถายแตละ ใบ โดยทั่วไปแลว การแกสมการที่มีตัวแปรไมทราบคาอยูถึง 6 ตัว จะตองใชสมการทั้งสิ้น 6 สมการ ซึ่งก็คือ ตองรังวัดคาพิกัด ของจุดควบคุมภาพถายทั้งบนภาพและในภาคพื้นดินอยางนอย 3 จุดเพื่อสรางสมการทั้งสิ้น 6 สมการดังที่กลาวมาแลว อยางไร ก็ตาม หากตองคํานวณปรับแกดวยวิธีลีสตสแควรจะตองใชจุดควบคุมภาพถายจํานวน 4 จุดขึ้นไป ซึ่งจะสามารถนํามาสราง เปนสมการคาสังเกตไดถึง 8 สมการ
ผศ.ดร.ชาติิชาย ไวยสุุระสุิงห์์
113