Page 144 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

114
114
แนวทางการคํานวณปรับแกดวยลีสตสแควรดวยวิธีสมการคาสังเกตสําหรับการเล็งสกัดยอนภาพถายเดียวเพื่อหา องคประกอบภาพถายภายนอก มีดังนี้
1. หาจํานวนสมการและจํานวนตัวแปรที่ไมทราบคา
สมมุติใหมีการรังวัดจุดควบคุมภาพถายมา 4 จุด ซึ่งหมายถึง จํานวนคาสังเกตซึ่งในสวนนี้จะสังเกตที่ไดมีการรังวัดมา มีทั้งสิ้น 8 คา (, , , , , , , ) นั่นคือ n=8 ซ่ึงถึงจํานวนสมการ 8 สมการ และ จํานวนตัวไมทราบ คา u = 6 คิดเปนคาองศาความเปนอิสระ (Degree of Freedom) = r = n-u = 8-6 = 2 จะไดวา
(4-25)
(4-26) (4-27) (4-28) (4-29 (4-30) (4-31) (4-32) (4-33)
=sinsin−cossincos =sincos+cossinsin = coscos
-= ⎢⎥
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥ ⎣⎦
+ = − ()()() +=−
2. สมการตามแบบจําลองทางคณิตศาสตรดวยวิธีสมการคาสังเกต La= Lb+v = F(Xa) จะไดวา

+=−
()()() ( ) ( ) ( ) ()()() ( ) ( ) ( )

+=−

+=−
()()() ( ) ( ) ( ) ()()()

+ = − ()()()

+ = − ()()()
()()()

+=−

()()() ( ) ( ) ( ) ()()()
()()() ()()()
กําหนดให
=coscos =−cossin = sin
=cossin+sinsincos =coscos−sinsinsin = sincos
3. คาประมาณเริ่มตน (Approximated Values)ของคาพารามิเตอรการจัดวางภาพภายนอก (Exterior Orientation Parameter) ที่ประกอบดวยพารามิเตอร (X, Y, Z, ω, φ, κ) เปนตัวไมทราบคา (Unknowns)จํานวน 6 คา หรือ u=6
= [ ] (4-34)
การสำาํา รวจด้้วยภาพถ่่าย (Photogrammetry)