Page 267 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

237
รูปที่ 8-6 การใชโ ปรแกรม Litchi ในการกําหนดความสูง อัตราเร็วของอากาศยาน และ ตั้งเวลาเพื่อกําหนดความถี่ในการ ถายภาพอันจะมีผลตอการไดมาซึ่งสวนซอนดานที่สอดคลองกับมาตราสวนภาพถายและคา GSD ที่ตองการ
3.3 การใชโปรแกรม Pix4D Mapper มาชวยในการประมวลผลภาพถายจาก UAV โดยการใชโปรแกรมนี้จะ มีอุปกรณที่เหมาะสมดวย ทั้งนี้เนื่องจากโปรแกรม Pix4D Mapper จะเนนการประมวลผลดวยการดจอที่ตองอาศัย GPU (CUDA Core ในกรณีการจอจากบริษัท NVIDIA, และ Shader Unit ในกรณีการจอจากบริษัท AMD) ทั้งนี้การดจอควรจะมี จํานวน GPU ที่สูงเขาไว นอกจากนี้ จํานวนหนวยความจําชั่วคราวที่ใชในเครื่องควรจะมีอยางนอย 32 GB ขึ้นไป ตลอดจน หนวยความจําถาวร ที่ใช ณ ขณะที่ประมวลผลควรจะเปนแบบ Solid State ในการอานและเขียน เหลานี้ลวนเปนคุณสมบัติ พื้นฐานของเครื่องคอมพิวเตอรที่ใชนั้นควรจะผานเกณฑขั้นต่ําที่กลาวไว และจะมีการดําเนินการในขั้นตอนยอยตอไปนี้
3.3.1 ภายหลังจากที่มีการถายภาพและรังวัดพิกัดของจุดควบคุมภาคพื้นดินทั้งนี้สามารถใชการรังวัดดวย ระบบดาวเทียมนําหนพิภพ (GNSS) ในการรังวัดคาพิกัดไดดวยหลายเทคนิค เชน วิธี Rapid Static หรือ วิธี RTK หลังจากนั้น ใหนําเขาคาพิกัดที่รังวัดไดเขาในไปยังโปรแกรม Pix4D Mapper ดังรูปที่ 8-8
(ก) การตั้งคาการประมวลผลดวยโปรแกรม Pix4D Mapper จะแบงออกเปน 3 ข้ันตอนหลัก ดังนี้
I. ขั้นตอนการคํานวณขั้นที่ 1 Initial Processing ดังรูปที่ 8-9 เพื่อหาคาองคประกอบภาพภายนอก โดย เริ่มตองจากการตั้งคาสําหรับการจับคูภาพเพื่อสราง Automatic Tie Points ผานการสกัดหาขอมูลจุดสําคัญ (Key Point) ที่ เปรียบเสมือนจุด Tie Point บนภาพถายที่เปน 2 มิติ โดยควรตองตั้งคา Image Scale หรือขนาดภาพที่จะสกัดหาขอมูล จุดสําคัญ (Key Point) ใหกําหนดเปนขนาดของภาพทั้งภาพ ซึ่งก็คือการตั้งคา Image Scale เทากับ 1 ในการสกัดหา Key Point ดังรูปท่ี 8-9ก พรอมท้ังการกําหนดวา Key Point ควรตองปรากฏบนภาพถายอยางนอย 4 ใบดังรูปที่ 8-9ข เพ่ือชวยใน การกรอง Key Point ที่มีความคลาดเคลื่อนสูงออกไปในขั้นตน แตก็จะใชเวลานานขึ้นในการประมวลผล อนึ่ง หากกําหนด ขนาดของภาพเปน 1 แลวจํานวน Key Point ที่ควรจะตองวิเคราะหออกมาไดตองมีจํานวนไมนอยกวา 10,000 จุดตอภาพ จากรูปที่ 8-9ค ไดกําหนดจํานวน Key Point ที่คาดหวังวาจะไดควรจะสูงสุดไมเกิน 40,000 จุดตอภาพ ซึ่งภายหลังจากเสร็จ ขั้นตอนนี้แลวจะตองมีการการโยงยึดคาพิกัดดวยจุดควบคุมภาพถายเพื่อทําการคํานวณปรับแกดวยวิธีการปรับแกบล็อค ลําแสง (Bundle Block Adjustment) ที่ตองมีการควบคุมคุณภาพคาความถูกตองทางราบและดิ่งจุดควบคุมภาพถาย อีกทั้ง
ยังจํานวนจุดควบคุมภาพถายตองใหมีจํานวนที่ครอบคลุมพื้นที่โครงการ
ผศ.ดร.ชาติิชาย ไวยสุุระสุิงห์์
237