Page 78 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry
P. 78
48
48
คาพิกัดฉากของจุดภาพใด ๆ มีความสะดวกในการนําไปใชงาน จําเปนตองทําความเขาใจระบบพิกัดที่อางถึงบน ภาพถายกอนเปนสิ่งแรก ระบบพิกัดของภาพถายแบงออกเปน 2 แบบตามตําแหนงจุดดัชนี (Fiducial Mark) ดังรูปที่ 2-19
(ก) (ข)
รูปที่ 2-19 (ก) จุดดัชนีอยูกึ่งกลางดานขางทั้ง 4 จุด มีตําแหนงจุดศูนยกลางอางอิงที่กลางภาพถาย และ
(ข) จุดดัชนีอยูมุมทั้ง 4 จุด มีตําแหนงจุดศูนยอางอิงที่มุมลางซาย (ดัดแปลงจาก วิชา จิวาลัย และ ปรีชา วงศวิทวัส, 2531)
โดยมีขอกําหนด คือ
1. จุดศูนยกําเนิดอยูที่จุดมุขยสําคัญ
2. แกน x มีทิศทางไปทางเดียวกับแนวบินและไปทางขวามือ
3. แกน y ตั้งฉากกับแกน x ขึ้นไปทางดานบนมีคาเครื่องหมายเปนบวก ลงดานลางมีคาลบ
ปกติแลวตําแหนงจุดมุขยสําคัญจะทราบไดจากขอมูลวัดสอบกลองถายภาพนั้น ๆ โดยเปนคาพิกัดเทียบกับจุด ศูนยกลางดัชนี ซึ่งในบางครั้งอาจจะไมทราบขอมูลนี้ ดังนั้น การทํางานภายใตขอจํากัดเชนนี้จึงมักจะกําหนดใหจุดมุขยสําคัญ เปนตําแหนงเดียวกับจุดศูนยกลางดัชนีเนื่องจากคาพิกัดจุดมุขยสําคัญเทียบกับจุดศูนยกลางดัชนีจะมีความคลาดจากกันเพยีง ไมกี่ไมครอน โดยคาความคลาดที่เปนความแตกตางกันเพียงเล็กนอยนี้ เราจะเรียกวา คาระยะตั้งฉากของจุดมุขยสําคัญ (Principal Point Offsets)
2.3.3.1 คาระยะตั้งฉากของจุดมุขยสําคัญ (Principal Point Offsets)
คาระยะตั้งฉากของจุดมุขยสําคัญ ในที่นี้จะใชสัญลักษณเปน xo และ yo ดังรูปที่ 2-20 แทนระยะฉากจากจุด
ศูนยกลางดัชนีไปยังตําแหนงของจุดมุขยสําคัญที่ไดจากกระบวนการวัดสอบกลองถายภาพ ทั้งนี้สามารถหาไดจากกระบวนการ วัดสอบกลองถายภาพ (Camera Calibration) โดยสามารถทดี่ ําเนินการวัดสอบกลองกอนออกงาน (Pre-calibration) และ
การสำาํา รวจด้้วยภาพถ่่าย (Photogrammetry)
