Page 411 - Full paper สอฉ.3-62

สำหรับอุปกรณ์ที่ใช้ในการควบคุมเครื่องบำบัดหัวเข่า 3. โมดูลบอร์ด (microstep driver)
นี้จะใช้วงจร รับ-ส่ง สัญญาณเพื่อที่จะควบคุมเครื่องบำบัดหัวเข่า อุปกรณ์เป็นโมดูลบอร์ด สำหรับควบคุม Stepper
ตามที่เราต้องการ และสามารถควบคุมความเร็วการทำงานของ Motor โดยเฉพาะ และยังหนึ่งในโมดูลที่ได้รับความนิยมสูงอีก
เครื่องบำบัดหัวเข่าได้อีกด้วย การควบคุมเครื่องบำบัดหัวเข่า ด้วยสามารถควบคุม Stepper Motor แบบ Bipolar ซึ่งเป็น
ทั้งหมดจะอยู่ที่การสั่งงานด้วยชุดควบคุม จะส่งสัญญาณเพื่อไป Stepper แบบพื้นฐานที่ได้รับความนิยมสูงเช่นเดียวกัน
ควบคุมให้แกนมอเตอร์ทำงาน 4. สเต็ปปิ้งมอเตอร์ (Stepper Motor)
เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าขับเคลื่อนด้วยพัลส์ โดยขับเคลื่อน
ไปในลักษณะเป็นสเต็ปไม่ต่อเนื่องกัน ซึ่งต่างจากมอเตอร์ทั่วไป
ซึ่งจะขับเคลื่อนไปแบบต่อเนื่องในปัจจุบัน สเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้ถูก
นำไปใช้งานอย่างแพร่หลาย เนื่องจากใช้งานง่าย เพียงแค่ต่อ
ร่วมกับอุปกรณ์อื่นๆอีกเล็กน้อยเท่านั้นซึ่งการเลือกใช้สเต็ปมอ
เตอร์ควรเลือกใช้ให้เหมาะสมกับงาน โดยพิจารณาจากPhase,
ภาพที่ 3. โครงสร้างของเครื่องกายภาพบำบัดหัวเข่า ขนาดของมอเตอร์,แรงบิด (Torque), กระแสมอเตอร์, องศา

ลูกศรที่ 1 คือ โครงท่อสแตนเลสขนาด 1 นิ้ว การทำงานของเครื่อง
ลูกศรที่ 2 คือ แท่นวางขา ในส่วนของตัวเครื่องบำบัดหัวเข่ามีโครงสร้างและการ
ลูกศรที่ 3 คือ สเต็ปปิ้งมอเตอร์ ทำงานอยู่ด้วยกัน 2 ส่วน
ลูกศรที่ 4 คือ จอแสดงผล LED 1. ส่วนโครงสร้างนับได้ว่าเป็นส่วนสำคัญที่จะ
ลูกศรที่ 5 คือ แป้นปุ่มกดหรือ (Keypad) ขับเคลื่อน การทำงานของระบบ มีการนำเอา Stepper Motor
มาทำเป็นตัวขับเคลื่อนหลักจะทำงานเมื่อมีการสั่งการจาก

Keypad มายังชุดควบคุมแล้วส่งมายัง Stepper Motor
Stepper Motor จะถูกควบคุมโดยวงจรควบคุม
2. ชุดควบคุมการทำงานของเครื่องบำบัดหัวเข่า โดย
การสั่งการจาก Keypad เพื่อนำไปควบคุมในส่วนของวงจร

ภาพที่ 4. บล็อกไดอะแกรมการทำงานในส่วนของ Stepper Motor สามารถควบคุมได้แล้วก็จะสามารถทำงาน
ชุดควบคุมเครื่องกายภาพบำบัดข้อเข่า ได้

การทำงานในส่วนของชุดควบคุมเครื่องกายภาพบำบัดข้อเข่า
1. แป้นปุ่มกดหรือ (Keypad)
เป็นอุปกรณ์สำหรับรับอินพุตจากผู้ใช้ มีลักษณะเป็น
ปุ่มกดหลายปุ่ม ถูกจัดเรียงกันในลักษณะเป็นอาร์เรย์ แบ่งเป็น
แถวแนวนอน (Rows) และแถวแนวตั้ง (Columns) เช่น 3x4 (=
12 ปุ่ม) 4x4 (= 16 ปุ่ม) อุปกรณ์ที่ใช้ส่งข้อมูลไปยังตัวรับ
สัญญาณ Arduino เพื่อที่จะนำสัญญาณจากแป้นปุ่มกดควบคุม
ส่วนต่างๆของเครื่องกายภาพบำบัดข้อเข่า ก. ภาพด้านข้าง
2. อาดุอีโน่ (Arduino)
ส่วนที่เป็นฮาร์ดแวร์ (Hardware) บอร์ดอิเล็กทรอนิกส์
ขนาดเล็ก ที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) เป็นชิ้นส่วนหลัก ถูก
นำมาประกอบร่วมกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ เพื่อให้ง่ายต่อ
การใช้งาน หรือที่เรียกกันว่า บอร์ด Arduino, โดยบอร์ด
Arduino เองก็มีหลายรุ่นให้เลือกใช้ โดยในแต่ละรุ่นอาจมีความ
แตกต่างกันในเรื่องของขนาดของบอร์ด หรือสเปค อุปกรณ์ที่ใช้
รับข้อมูลระหว่างแป้นปุ่มกดเพื่อที่จะนำสัญญาณจากแป้นปุ่มกด
มาควบคุมการทำงานของแกนมอเตอร์ ข. ภาพด้านบน

3
393