Page 22 - חוברת תקצירים
P. 22
מערכת הדמיית לוויין מרחף בתנועה
BS-20-07 מנחה: ד"ר יואב י. ביטון איתן אמר חנן בוכובזה
Hananbo@ac.sce.ac.il Eitanam@ac.sce.ac.il
תקציר
לוויינים מלאכותיים מיוצרים למגוון רחב של מטרות, הם נושאים בתוכם מכשור המיועד לתקשורת, מחקר, ריגול וכדומה. לוויינים אלה מסייעים לבני האדם לתקשר ביניהם וללמוד על כדור הארץ, על גרמי שמיים רחוקים, ועל תהליכים המתרחשים באטמוספירה ובחלל החיצון. עלות הלוויין משתנה לפי תוכנו וגודלו ולכן מחירו יכול להיות זול או יקר מאוד. עלות השיגור של לוויין לחלל גבוהה מאד ולכן
חשוב לבדוק את תקינות הלוויין בטרם יגיע לסביבת העבודה הייעודית שלו. בפרויקט זה נבנה לוויין מבוקר ומערכת המדמה את סביבת החלל. בהתאם לתוכנית העבודה שנקבעה, בשלב הראשון תוכננה צורת הלוויין ואופן הנעתו, ובהמשך נבנה מכלול שמאפשר ללוויין לנוע בחופשיות ככל שניתן בכדי לדמות את סביבת החלל בה לא פועלים על הלוויין כוחות חיצוניים. צורת הלוויין נבחרה להיות קופסא שבתוכה ימוקמו הרכיבים האלקטרוניים האחראים על הבקרה שלו. שינוי האוריינטציה של הלוויין מתבצע באמצעות דסקות סובבות שבקרת המהירות והתאוצה הזוויתית שלהן מביאה לשינוי מבוקר בקצב השינוי של התנע הזוויתי. שיטת הנעה זו היא זולה ופשוטה יחסית לשיטות
הנעה אחרות שקיימות בתחום הנעת הלוויינים בחלל. מערכת ההדמיה נבחרה להיות מערכת של גימבלים (Gimbal) שבנויה משלוש מסגרות שמאפשרות חופש תנועה סביב כל כיוון כאשר המסגרת הפנימית ביותר מכילה את הלוויין עם הדסקות והרכיבים האלקטרוניים. הבקרה תוכננה כך שתשלוט במיקום הזוויתי של מסגרות מערכת ההדמיה ע"י בקרת המומנט הדרוש למנועי הלוויין לצורך סיבוב הדסקות כך שמסגרות מערכת ההדמיה יגיעו למיקום הזוויתי הרצוי.
מילות מפתח: לוויין, בקרה, גלגלי ריאקציה, מערכת הדמיה, גימבל, תנועה זוויתית.
איור 1. מערכת ההדמיה והלוויין במרכזה.
22
