Page 81 - sce smart
P. 81
חוברת תקצירים הנדסת מכונות | מסיימי תשפ״ג
פיתוח מערכת הנחייה אוטונומית מונחית תמונה והעברת מידע מייצוג וירטואלי תלת מימדי של המערכת למציאות
ME -12
מאת: אסף עמוס; asafamos2@gmail.com אלדן סלמה; eldan298@gmail.com
בהנחיית: ד''ר שייקה בילו , ד''ר חן גלעדי
המכללה האקדמית להנדסה SCE , המחלקה להנדסת מכונות, קמפוס אשדוד
השכיחות הגוברת של ציפורים פולשות בשנים האחרונות הובילה לבעיות רבות, כגון הפרעה אנושית, זיהום מגללים ופגיעה בחקלאות, בתעשיות וברכוש פרטי. ציפורים אלה נמשכות להתיישבות אנושית בשל שפע מקורות המזון, ובכך מהוות איום הולך וגובר. כדי להתמודד עם בעיה זו, הוצע פתרון אנושי הכולל מנגנון המדמה מעטפת ינשוף. הפרויקט נועד לפתח מערכת הדוחה ציפורים פולשות באמצעות זיהוי מטרות, מעקב ורמקול על-קולי, כאשר העיצוב בהשראת הינשוף משמש כנוכחות מאיימת. למערכת חדשנית זו יש פוטנציאל להיות מיושמת במינים פולשים אחרים או בבעלי חיים מטרידים, תוך שימוש באותם עקרונות פעולה שפותחו במהלך הפרויקט. המערכת תישלט על ידי מחשב, שיקבל נתונים בזמן אמת ויציג מידע שזוהה במצלמה על מסך קוד. בנוסף, תנועת המערכת תיוצג בסביבה וירטואלית תלת ממדית באמצעות תוכנת בלנדר. הפרויקט כולל חקירה מקיפה של זיהוי אובייקטים ומעקב, כמו גם הצגת דרישות המערכת ובחינת חלופות ראשוניות לטיפול בבעיה. בסופו של דבר, פיתוח מערכת הומנית זו להרחקת ציפורים יתרום לתחומי ניהול חיות הבר ושימור
הסביבה .
81
