Page 83 - sce smart
P. 83
חוברת תקצירים הנדסת מכונות | מסיימי תשפ״ג
מנשא אוטונומי למזוודה ME-14
מאת: קריס סמיונוב; chrisemyonov@gmail.com איתי מימון; itaymaymon55@gmail.com
בהנחיית: ד"ר שבתאי בילו, ד"ר חן גלעדי
המכללה האקדמית להנדסה SCE , המחלקה להנדסת מכונות, קמפוס אשדוד
מחקר זה חוקר מערכת רובוטית חדשנית המיועדת לניווט אוטונומי בתוך מבנים באמצעות מיפוי שדה מגנטי בתחום הנדסת מכונות. חשיבותו של נושא זה טמונה בפוטנציאל שלו לשפר את הניווט האוטונומי בסביבות פנימיות, במיוחד עבור יישומים כמו רובוטים למזוודה שבהם הטכנולוגיות המסורתיות אינן
מספקות.
המחקר הקיים טרם התייחס לשילוב של מיפוי שדה מגנטי עם רכיבים אחרים לשיפור הניווט בתוך מבנים. מחקר זה נועד לגשר על פער זה על ידי פיתוח רובוט המשלב אלקטרומגנט, תג ArUco, נורות LED וחיישן מגנטי מבוסס רצפה כדי להשיג ניווט מדויק.
שאלות המחקר המטופלות בפרויקט זה כוללות קביעת יעילות המערכת המוצעת בניווט בתוך מבנים והבנה כיצד שילוב של רכיבים שונים יכול לשפר את ביצועי הרובוט.
נעשה שימוש בשילוב של שיטות ניסוייות ואנליטיות כדי לתכנן ולבדוק את המערכת הרובוטית. המסר המרכזי של מחקר זה הוא כי שילוב של מיפוי שדה מגנטי עם רכיבים אחרים יכול לשפר באופן משמעותי את הדיוק של ניווט מקורה.
הממצאים מגלים כי המערכת הרובוטית המוצעת מראה הבטחה בשיפור הניווט האוטונומי בסביבות סגורות. השימוש באלקטרומגנט, תג ArUco, נורות LED וחיישן מגנטי מאפשר מיפוי מדויק ועדכוני מיקום בזמן אמת, מה שמוביל לביצועי ניווט טובים יותר.
מחקר זה תורם לתחום הנדסת המכונות על ידי הצגת גישה חדשנית לניווט בתוך מבנים שניתן ליישם ביישומים שונים, כולל רובוטים למזוודה. מחקר עתידי יתמקד בפיתוח אלגוריתם הלוקליזציה ובהרחבת הישימות של טכנולוגיה חדשנית זו.
83
