Page 17 - document_Neat
P. 17

‫‪17‬‬

‫تصحیـح تصمیـم اشـتباه در برنامـه جراحـی‬               ‫عم ‌لهایـی ماننـد تعویـض سـوپاپ قلـب‪ ،‬رفـع‬                                 ‫اصطــاح هــوش مصنوعــی بــرای اولی ‌نبــار‬
‫کمــک م ‌یکنــد‪ .‬هــوش مصنوعــی ایــن‬                                                                                            ‫توسـط جـان م ‌ککارتـی در پـروژه تحقیقاتـی‬
‫پتانســیل را دارد کــه توانایــی جراحــان را‬          ‫تنگــی عــروق قلبــی و تعویــض عــروق قلــب‬                                ‫تابســتانی دارتمــوث در ســال ‪ 1956‬ابــداع‬
‫بــرای تصمی ‌مگیــری بهتــر در مــورد اینکــه‬                                             ‫اسـت‪.‬‬                                  ‫شــد‪ ،‬امــا پایــه و اســاس ایــن مفهــوم بــه‬
‫آیــا جراحــی حــاد جوابگویــی خوبــی دارد یــا‬                                                                                  ‫آلــن تورینــگ مشــهور برم ‌یگــردد‪ .‬هــوش‬
‫خیــر‪ ،‬بهبــود بخشــد‪ .‬بــرای دســتیابی بــه‬          ‫جراحی رباتیک سرطان‪:‬‬                                                        ‫مصنوعــی مفهومــی نســبی دارد‪ ،‬نم ‌یتــوان‬
‫پیاد ‌هســازی بهتریــن جراحــی بــه ایــن روش‪،‬‬                                                                                   ‫محــدوده صحیــح و تعریــف جامعــی بیــان‬
‫همــکاری بیــن جوامــع جراحــی موردنیــاز‬             ‫در جراحــی رباتیــک ســرطان‪ ،‬ربا ‌تهــا بــه‬                               ‫کــرد؛ ولــی در کل دانــش و مهندســی‬
                                                                                                                                 ‫ســاخت ماشــی ‌نهای هوشــمند ب ‌هخصــوص‬
                                   ‫اســت‪.‬‬             ‫تکوامدـ‌ه ًاهـاحـیذسـفرکطناـند‪.‬ی‬  ‫جـراح کمـک م ‌یکننـد تـا‬                 ‫برنامــه رایانــ ‌های هوشــمند اســت‪ .‬یــک‬
‫هـوش مصنوعـی مسـیرهای جدیـد و مهمـی‬                                                     ‫را بادقـت بـالا و ب ‌هصـورت‬              ‫زمینــه تخصصــی کــه بــه دنبــال توضیــح و‬
‫را در زمینــه جراحــی روباتیــک بــاز م ‌یکنــد‪.‬‬                                                                                 ‫شبی ‌هســازی رفتــار هوشــمندانه ب ‌هوســیلة‬
‫قابلیــت آنهــا در پــردازش و تصویربــرداری‬           ‫ایــن نــوع جراحــی شــامل عم ‌لهایــی ماننــد‬
‫پیشـرفته‪ ،‬بهتـر کـردن برنام ‌ههـای جراحـی‪،‬‬            ‫اســتئومیلیتومی (برداشــتن تــوده ســرطانی‬                                               ‫فرایندهــای رایانــ ‌های اســت‪.‬‬
‫کاهــش خطــرات‪ ،‬و ارائــه فرص ‌تهــای‬                                                                                            ‫ایجـاد ربا ‌تهـای پزشـکی ب ‌هعنـوان دسـتیار‬
‫آموزشــی؛ تغییــری را در روش انجــام‬                  ‫از اســتخوان)‪ ،‬پروســتاتکتومی (برداشــتن‬                                   ‫پزشــکان‪ ،‬از اید ‌ههایــی اســت کــه از مد ‌تهــا‬
‫جراح ‌یهــا ایجــاد کــرده اســت‪ .‬هما ‌نطــور‬                                                                                    ‫پیــش ذهــن بســیاري از پژوهشــگران حــوزه‬
‫کــه هــوش مصنوعــی در حــال واردشــدن‬                ‫پروسـتات) و مسـتقیم سـازی مجـاری ادراری‬                                    ‫رباتیــک و مهندســی پزشــکی را بــه خــود‬
‫بــه حــوزه پزشــکی و ســامتی اســت‪،‬‬                                                     ‫اس ـت‪.‬‬                                  ‫مشـغول کـرده اسـت‪ ،‬تلاشـی اثرگـذار بـرای‬
‫انجــام اعمــال جراحــی ایم ‌نتــر‪ ،‬خا ‌صتــر‬                                                                                    ‫اینکــه رایان ‌ههــا را قــادر بــه فکرکــردن کنیــم‪.‬‬
‫و کارآمدتــر م ‌یتوانــد نتایــج مثبــت را در‬                          ‫جراحی رباتیک گوارش‪:‬‬                                       ‫وظایفـی کـه از یـک سـامانه هوشـمند انتظـار‬
‫افـراد آسـی ‌بدیده افزایـش و وظایـف متعـدد‬            ‫در ایــن نــوع جراحــی‪ ،‬ربا ‌تهــا بــه جــراح‬                             ‫مـ ‌یرود فعالی ‌تهایـی همچـون تولیـد گفتـار‬
‫متخصصــان پزشــکی را کاهــش م ‌یدهــد‪.‬‬                ‫کمــک م ‌یکننــد تــا عمــل جراحــی مرتبــط‬                                ‫و تشــخیص و درک گفتــار و دســتورپذیری‬
‫آینــده جراحــی روبــات بســیار امیدوارکننــده‬                                                                                   ‫و‪ .....‬موفقیـت در رو ‌شهـای جراحـی بـا درد‬
‫بــه نظــر م ‌یرســد‪ ،‬مســیری بــرای همــکاری‬         ‫بــا سیســتم گــوارش را انجــام دهــد‪ .‬ایــن‬                               ‫و مشـکلاتی کـه بعـد از جراحـی بـه بیمـار وارد‬
‫بیــن هــوش مصنوعــی و عصــر روبا ‌تهــای‬             ‫نــوع جراحــی شــامل عم ‌لهایــی ماننــد‬
‫پیشــرفته‪ .‬مطلــوب اســت اکثــر متخصصــان‬                                                                                                    ‫م ‌یشــود ســنجیده م ‌یشــود‪.‬‬
‫جراحــی هــوش مصنوعــی و روباتیــک در‬                 ‫گاســتروکتومی (برداشــتن قســمتی از‬                                        ‫مه ‌متریــن مزایــا ایــن ربا ‌تهــا دقــت بــالا و‬
‫ایــن بــاره توافــق نظــر دارنــد کــه چشــ ‌مانداز‬                                                                             ‫تعامـل بهتـر بـا بـدن بیمـار اسـت‪ .‬در جراحـی‬
‫یــک روبــات جراحــی کنتــرل شــده باهــوش‬            ‫معــده)‪ ،‬کولکتومــی (برداشــتن قســمتی از‬                                  ‫رباتیــک‪ ،‬ربا ‌تهــا توســط دکتــر جــراح از‬
‫مصنوعــی کــه بــه طــور کامــل جایگزیــن‬             ‫روده کبــدی) و آپاندیکســکتومی (برداشــتن‬                                  ‫راه دور کنتــرل م ‌یشــوند‪ ،‬بــا وجــود ســه‬
‫جراحــان انســانی شــود‪ ،‬غیرقاب ‌لتصــور‬                                                                                         ‫بـازوی رباتیـک و چنـد مفصـل بـرای حرکـت‬
‫اســت‪ .‬امــا‪ ،‬هــوش مصنوعــی م ‌یتوانــد‬              ‫ضایعــات التهابــی از آپاندیکــس) اســت‪.‬‬                                   ‫و تغییـر موقعیـت دوربیـن و اجـزای جراحـی‪.‬‬
‫امــکان تصمی ‌مگیــری و مهار ‌تهــای جــراح‬                                                                                      ‫همچنیــن ابزارهــای جراحــی ‪ 6‬درجــه آزادی‬
‫را تقویــت کنــد‪ ،‬نــه اینکــه جایگزیــن آنهــا‬                       ‫جراحی رباتیک ارتوپدی‪:‬‬                                      ‫دارنـد بـرای حرکـت بهتـر در تمامـی جهـات‪.‬‬
‫شـود‪ .‬هـوش مصنوعـی همچنیـن م ‌یتوانـد‬                 ‫در رباتیــک ارتوپــدی‪ ،‬ربا ‌تهــا بــه جــراح‬                              ‫بازوهــای رباتیــک جراحــان را قــادر میســازد‬
‫جراحــان را در صــورت گ ‌مشــدن مســیر‬                                                                                           ‫تــا روش هــای جراحــی کــم تهاجمــی رابــا‬
‫جراحــی در حیــن عمــل راهنمایــی کنــد‪.‬‬              ‫کمــک م ‌یکننــد تــا عمــل جراحــی مرتبــط‬                                ‫‪ 4‬مزیــت اصلــی اضافــی‪ ،‬تصویربــرداری ‪3‬‬
‫یــا ممکــن اســت پیشــنهاداتی ماننــد «درن‬           ‫بــا اعضــای حرکتــی بــدن را انجــام دهــد‪.‬‬                               ‫بعـدی‪ ،‬ارگونومـی بهتـر بـرای جراح‪،‬توانایـی‬
‫گــذاری» (گذاشــتن لولــ ‌های کــه در برخــی از‬       ‫ایــن نــوع جراحــی شــامل عم ‌لهایــی ماننــد‬                             ‫کنتــرل بــازو ی ســوم و ‪ 7‬درجــه مفصــل‬
‫جراح ‌یهــا اســتفاده م ‌یشــود‪ ،‬یــک ســر آن‬                                                                                    ‫انجـام دهنـد‪ .‬در حیـن عمـل جراحـی‪ ،‬هـوش‬
‫در بـدن و سـر دیگـر آن بیـرون م ‌یمانـد و بعـد‬        ‫تعویــض مفصــل‪ ،‬تعویــض پروتــز و برداشــتن‬                                ‫مصنوعــی م ‌یتوانــد حــرکات روباتیــک را بــا‬
‫توسـط پزشـک برداشـته م ‌یشـود) یـا «تسـت‬               ‫تود ‌ههــای تومــوری در اســتخوان اســت‪.‬‬                                  ‫دقتـی بـالا هدایـت و اطمینـان حاصـل کنـد‬
‫حبــاب» (بررســی نشــت در محــل اتصــال دو‬                                                                                       ‫کـه ابزارهـای جراحـی مسـیر از پیـش برنامـه‌‬
                                                                    ‫عملکرد ربا ‌تها در جراحی‬                                     ‫ریز ‌یشــده را دنبــال م ‌یکننــد و از عوامــل‬
                        ‫ارگان) ارائــه دهــد‪.‬‬         ‫جــراح کنتــرل ربــات‪ :‬جــراح بــا اســتفاده از‬                            ‫حیاتــی دوری م ‌یکننــد‪ .‬ایــن هدایــت در‬
                                                                                                                                 ‫حیــن عمــل جراحــی‪ ،‬خطــر اشــتباهات و‬
                                    ‫منابع‪:‬‬            ‫دســتگاه کنترلــی‪ ،‬ربــات را کنتــرل م ‌یکنــد‬                             ‫عــوارض انســانی را بــه ویــژه در جراح ‌یهــای‬
 ‫‪fa/108825/https://www.sid.ir/paper‬‬                   ‫وحالحـــرتکامعتمـدولسًاــدرتجراراانحجـ‌یـاهـما می ک‌یـدمهتــهدا‪.‬جایمـــنی‬
 ‫‪fa/407341/https://www.sid.ir/paper‬‬                                                                                                         ‫پیچیــده بــه حداقــل م ‌یرســاند‬
  ‫‪-12698bfb/https://f.oaes.cc/xmlpdf‬‬                                        ‫اســتفاده م ‌یشــود‪.‬‬
                                                      ‫جـراح کنتـرل شـده‌ربـات‪ :‬جـراح بـا اسـتفاده‬                                            ‫نمون ‌ههایی از جراحی رباتیک‬
                    ‫‪-9885-4399-9a4f‬‬                                                                                              ‫جراحـی رباتیـک قلـب‪ :‬در ایـن نـوع جراحـی‪،‬‬
‫‪p d f .3 8 9 0 /6 9 5 5 f 9 c 3 d 8 d e‬‬               ‫از دسـتگاه کنترلـی‪ ،‬ربـات را کنتـرل م ‌یکنـد‬                               ‫ربا ‌تهـا بـه جـراح کمـک م ‌یکننـد تـا عمـل‬
                                                      ‫و حـرکات دسـت را ب ‌هصـورت عکـس از خـود‬                                    ‫جراحـی قلـب را ب ‌هصـورت دقیـق و بـا کمترین‬
                                                      ‫انجــام م ‌یدهــد‪ .‬ب ‌های ‌نترتیــب‪ ،‬حــرکات‬                               ‫خطـر انجـام دهنـد‪ .‬ایـن نـوع جراحـی شـامل‬

                                                      ‫دســت در داخــل بــدن برعکــس م ‌یشــود و‬
                                                      ‫جـراح قـادر بـه انجـام عمـل جراحـی بادقـت‬

                                                                                        ‫بـالا اسـت‪.‬‬

                                                      ‫جـراح خـودکار‪ :‬در ایـن حالـت‪ ،‬ربـات بـه طـور‬
                                                      ‫خــودکار عمــل جراحــی را انجــام م ‌یدهــد‪.‬‬

                                                      ‫ربــات بــا اســتفاده از الگوریت ‌مهــای پیچیــده‬

                                                      ‫و سیســت ‌مهای هــوش مصنوعــی‪ ،‬توانایــی‬
                                                        ‫تشــخیص و انجــام عمــل جراحــی را دارد‪.‬‬

                                                      ‫همچنیـن‪ ،‬هـوش مصنوعـی م ‌یتوانـد علائـم‬
                                                      ‫آمحـیادتـرای رساـزرییـعرًانبـظـهرتیدـامشـجترهاوحـمیشاـطکـلااتعپدیـهـدش‬

                                                      ‫و اگــر ناهنجار ‌یهایــی شناســایی شــوند‪،‬‬
                                                      ‫سیســتم بــه تیــم جراحــی هشــدار م ‌یدهــد‬

                                                      ‫و از خطاهــای احتمالــی جلوگیــری یــا در‬
   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22