Page 38 - curso de maquinas pesadas

Figura 3.6 – Diagrama dos esforços numa roda de trator. a) rebocada, b) tracionando, c)
tracionando, com as componentes horizontais de R e T separados, d) com M apenas

suficiente para vencer a resistência ao rolamento R. G. E.

e) Determinação da força de atrito.

Equacionamento:

F  A⋅ c  w ⋅ tgφ (3.12)

onde:

F = força de atrito, (kgf);

2
A = área, (m );

c, φ = coeficientes inerentes ao tipo de solo determinado em
laboratório; w = peso do rodado, (kgf).

A reação do solo a um elemento de tração é, na maioria dos casos, afetada pela área
cisalhada e pelo peso, conforme mostrado na Figura 3.7.