Page 41 - curso de maquinas pesadas

onde:

R = resistência ao rolamento em uma roda, (kgf);
w = peso na roda, (kgf);

b = menor dimensão da área de tração, (pol);

l = maior dimensão da área de tração, (pol);

d = diâmetro da roda, (pol).

k , k e n = são tabelados e significam módulo de deformação do solo (coesão),
c
φ
módulo de deformação do solo (atrito) e coeficiente de penetração da roda no solo,
n+1 n+2
respectivamente. Os dois primeiros são, nessa ordem, expressos em lb/pol e lb/pol .

A tabela a seguir traz os valores de k , k e n em função do tipo de solo.
φ
c

n+1 n+2
Tipo de solo k (lb/pol ) k (lb/pol ) n
φ
c
Terreno arenoso arado e sulcado 11,2 19,2 0,95

Terreno arenoso fino arado a pouco tempo 1,65 1,32 1,10

Terreno arenoso fino não arado 10,5 37,2 0,61

g) Coeficiente de resistência ao rolamento.

Equacionamento:

c  k ⋅ d m (3.15)

onde:

c = coeficiente de resistência ao rolamento;

d = diâmetro do pneu, (pol);

k e m = tabelado.

c  R / w (3.16)

onde:

c = coeficiente de resistência ao rolamento;

R = resistência ao rolamento, (kgf);