Page 12 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS

Piloto de RPAS - 9
Comúnmente, un frame para
dispositivo multirotor se encuentra
formado por dos grupos de piezas: el
centro y los brazos. El centro del
vehículo consta de los elementos que
soportan tanto a los componentes
electrónicos tales como el control de
vuelo, el receptor GPS, la cámara, etc,
así como a la fuente de alimentación.
Por otro lado, los servo-actuadores,
controladores de velocidad y hélices
están montados en los brazos.
Estos componentes permiten que:
 Se sustente en el aire por medio de las
alas o rotores.
 Sea capaz de llevar carga en el
fuselaje.
 Sea estable en el vuelo.
 Pueda ser controlada por medio de los
mandos de vuelo.
 Amortigue, absorba las cargas y pueda
ser dirigida en la toma de tierra por
medio del tren de aterrizaje o elementos
de apoyo.
Porpiedades de los materiales
Los materiales que se emplean
comúnmente en la construcción de
estructuras para cuadricópteros son el
plástico ABS (Acrilonitrilo Butadieno
Estireno), plástico PLA (Poliácido
Láctico), madera, aluminio, fibra de
carbono y fibra de vidrio. Todos éstos
poseen una baja densidad y, además,
se caracterizan por tener una alta
resistencia al impacto.
Las propiedades a tener en cuenta son
las siguientes:
 Dureza: es la capacidad de un material
a resistir la penetración o el rayado.
 Fragilidad: tendencia del material a
romperse sin deformarse previamente.
 Ductibilidad: capacidad del material a
soortar grandes deformaciones en frio
sin llegar a romperse.
 Resistencia: capacidad de abosorción
de una gran cantidad de energía antes
de romperse, adquirir deformaciones
permanentes o deteriorarse de algún
modo.
Esfuerzo de los materiales
Es la carga soportada por unidad de
superficie. Es la fuerza que se ejerce
sobre una determinada área de
manera que, aún ejerciendo la misma
fuerza sobre un mismo cuerpo, el
esfuerzo será mayor mientras menor
sea la superficie de contacto sobre la
que se aplica la fuerza.
Esfuerzo = Fuerza / Superfice
La manera en que se manifiesta el
esfuerzo en los materiales nos da lugar
a hablar de los tipos de esfuerzo que
se pueden dar a lo largo de los
distintos puntos de la estructura de la
célula. Esto condicionará, además de
los materiales empleados, el diseño en
si de cada elemento de la misma.
Cuando el esfuerzo límite que puede
llegar a soportar algún elemento de la
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