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Elaboradas por: Norma Angélica González Sandoval y Sergio López Luna

PARTE 5:

Lean el siguiente programa por equipo y expliquen cada bloque marcado en las distintas escalas de
grises:

//Uso del Sensor de Luz
//

task main(){ //inicio del programa principal
SetSensorType(S2, sensorLightActive); // Se define el Sensor de luz en el puerto S2
while(true){ //Es un ciclo infinito
nxtDisplayTextLine(2, "Luz= %3d ",SensorValue[S2]);

if (SensorValue[S2]>42 && SensorValue[S2]<58){ // && operador logico AND
nxtDisplayTextLine(3, "Color CAFE");
}

}
}

Respondan por equipo las siguientes preguntas:

1. ¿En qué momento el Robot detecta el color?

2. ¿En qué parte del programa se deben declarar las instrucciones para que cuando el color
sea café avance hacia atrás?

3. ¿Qué significa “SetSensorType(S2, sensorLightActive); ”?

Proyecto PE101411 Primera Parte
“La Robótica como herramienta interdisciplinaria de aprendizaje de la Ciencia”