Page 8 - Robotica1

Elaboradas por: Norma Angélica González Sandoval y Sergio López Luna

PARTE 5:

Lean el siguiente programa por equipo y expliquen cada bloque marcado en las distintas escalas de
grises:
#pragma config(Sensor, S1, HTIRS2, sensorI2CCustom)
#include "drivers/HTIRS2-driver.h"
task main ()
{
while (1){
int pelota_en = 0;

pelota_en = HTIRS2readACDir(HTIRS2);
if (pelota_en==5){
motor[motorA]=0;
motor[motorC]=0;
motor[motorA]=80;
motor[motorC]=80;
wait10Msec(10);
}

while(pelota_en>5){
pelota_en = HTIRS2readACDir(HTIRS2);
motor[motorA]=0;
motor[motorC]=0;
motor[motorA]=-30;
motor[motorC]=60;
}

while(pelota_en<5){
pelota_en = HTIRS2readACDir(HTIRS2);
motor[motorA]=0;
motor[motorC]=0;
motor[motorA]=60;
motor[motorC]=-30;
}
}
}

Respondan por equipo las siguientes preguntas:

1. ¿En qué momento avanza el robot hacia adelante?

2. ¿En qué momento rota el robot a la derecha?

Proyecto PE101411 Primera Parte
“La Robótica como herramienta interdisciplinaria de aprendizaje de la Ciencia”