Page 82 - MetodologiaRobotica
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en todos los modelos autónomos, la parte complementaria de los mismos,
el software o los programas diseñados por los equipos los que le dan vida al
robot. Como segundo punto, se debe afirmar que se involucran todos los
temas de programación estructurada previstos en los programas de las
asignaturas de informática para programar robots en los certámenes de
rescate, soccer, danza del TMR y de la Robocup. En estas pruebas como
no se trabaja con la misma base de construcción o hardware, el software y
el hardware representan cada uno el 50% del robot.
En otras competencias como la FTC, la construcción del robot y contar con
la mayor cantidad de piezas para su ensamble representa casi el 70% de la
solución y el software solo el 30%. Este último puede construirse a partir de
ejemplos y programas que ya se encuentran como librerías dentro de
RobotC o Labview. En este tipo de competencias se abarcan otros temas
de programación que se estudian dentro de los programas de las
asignaturas de informática y se vinculan con redes, pero básicamente los
programas ya se tienen escritos y su modificación es suficiente para
manipular al robot.
En todos los casos, sin importar la solución comercial usada los últimos
ajustes para el trabajo del robot cuando emplean sensores, tendrían que
realizarse a nivel de software previo a una prueba considerando las
condiciones de iluminación u orientación. No se descarta por supuesto
alguna anomalía en el hardware de los prototipos, pero generalmente esto
no ocurre y es la calibración de sensores lo que se realiza de último minuto
antes de las pruebas vía programación en la mayoría de los casos.
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