Page 55 - E-Modul Fisika Dasar Berbasis Masalah Menggunakan FLIP PDF Corporate Edition

d
a = (3.11)
dt

Sedangkan hubungan antara pecepatan sudut dengan pecepatan tangensial adalah

sebagai berikut:

dv
a =
T
dt


d( R )
=
dt
d
= R
dt

= Ra (3.12)

Untuk menuliskan arah percepatan tangensial (menyinggung lintasan) dalam

bentuk vektor persis sama dengan arah kecepatan sehingga dapat dituliskan:


a = a T v ˆ (3.13)
T
dengan v adalah vektor satuan yang searah kecepatan, dapat dituliskan:


v
v =
ˆ
v

R  ( i sin +− ˆ  ˆ j cos ) 
=
R 

= i − ˆ sin  + ˆ j cos  (3.14)

maka, vektor percepatan tangensial memiliki bentuk:


a = Ra ( i ˆ sin + ˆ j cos ) (3.15)
−
T
Disamping itu, gerak melingkar juga memiliki percepatan menuju arah pusat yang

dinamakan percepatan sentripetal. Besarnya percepatan sentripetal adalah:

v 2
a =
s
R

47