Page 174 - sadasd

2.3 เปรียบเทียบค าสั่งของ พี.ซี.
้
ู
แต่เดิมโปรแกรมเมเบิ้ลคอนโทรลเลอร์จะถกติดตั้งมากับเครื่องจักรที่น าเขามาจากต่างประเทศ
ุ
้
ี

หลายรูปแบบ ท าให้การเขยนโปรแกรมรหัสคาสั่งที่ใชควบคมเครื่องจักรแตกต่างกัน ผู้ใชงานจะต้อง
้
ท าความเข้าใจรหัสค าสั่งหลายชนิด จึงจะใช้ พี.ซี. ได้อย่างคุ้มค่า
1.3.1 ตารางเปรียบเทียบค าสั่ง พี.ซี.
ค าสั่ง พี.ซี.
สัญลักษณ ์ ฟังก์ชั่น
มิตซูบิช ิ ออมร่อน ฮิตาชิ J16

LOAD LD LD STR

LOAD
INVERSE LDI LOAD NOT STR NOT

AND AND AND AND

AND INVERSE ANI AND NOT AND NOT

OR OR OR OR

OR INVERSE ORI OR NOT OR NOT

AND BLOCK ANB AND LOAD AND STR

OUT PUT TO

COIL OUT OUT OUT

END OF
END PROGRAM END FUN 01 FUN 99

32025301 การควบคุมไฟฟ้าและนิวแมติก