Page 15 - Bahan Ajar Interaktif Dinamika Rotasi

1.4. Analisis Masalah Dinamika Rotasi

a. Benda Menggelinding Pada Bidang Datar

1) Percepatan Benda Jika Gaya Bekerja Tepat Pada Pusat Massa

Jika benda bergerak pada bidang kasar maka terdapat gaya gesekan yang arahnya berlawanan
dengan kecenderungan arah gerak benda. Gaya gesekan inilah yang menghasilkan momen

gaya yang menyebabkan benda mengalami benda mengalami rotasi. Berikut ini perumusan
percepatan yang dialami benda jika gaya bekerja tepat di titik pusat massa benda yang

menggelinding:

Gambar 1.3 Gaya yang bekerja pada benda tepat pada pusat massa

Tinjau Gerak Rotasi F kma  ma

  I F  kma ma
 

a F  (k 
fr  (kmr 2 ) ma 1)
r
a F
f  (kmr 2 ) a 
r 2 m (k  1)
f  kma .............(1)
Keterangan :
Tinjau Gerak Translasi
2
a = percepatan benda (m s )
 F  ma
F = gaya (N)
F  f  ma .........(2) m = massa (kg)

Substitusi persamaan (1) ke k = nilai konstanta inersia
persamaan (2)
f = gaya gesek (N)

Dinamika Rotasi dan 15
Fisika SMA/MA Kelas XI
Keseimbangan Benda Tegar