Page 22 - Bahan Ajar Interaktif Dinamika Rotasi

Tinjau Gerak Rotasi
  I  

  1   2 I

a

T r T r  (kMr 2 )( )
1
2
r
a
T  T  (kMr 2 )( )
1
2
r 2
T  T  kMa ..........(3)
1 2
Substitusi persamaan (1),(2) ke (3), maka :
T  1 T  2 kMa

(w  m a ) (m a  kMa
)
2
1
1

w  m a m a kMa

1
2
1
w  (m  m  kM )a
1
2
1
w
a  1
(m  1 m  2 kM )

Keterangan:
2
a = percepatan sistem benda ( m s )
f = gaya gesek (N)
w = berat benda ke-1 (N)
1
k = nilai konstanta inersia

m = massa benda ke-1 (kg)
1
m = massa benda ke-2 (kg)
2
M = massa katrol (kg)

Jika lantai kasar maka percepatan gerak benda dirumuskan sebagai :

w  f
a  1 2
m  1 m  2 kM

Dengan: f   N
2
2

Dinamika Rotasi dan 22
Fisika SMA/MA Kelas XI
Keseimbangan Benda Tegar