Page 7 - Bahan Ajar Interaktif Dinamika Rotasi

Dinamika Rotasi

1.1. Momen Gaya (Torsi)

Kalian tentu masih mengingat bahwa

sebuah benda yang bermassa m dan mula-
⃗
mula diam akan bergerak bila dikenai gaya
⃗
dengan percepatan sebesar . Sebuah benda
juga dapat melakukan gerak rotasi jika

dikenai torsi. Bila sebuah benda berotasi
tentunya dia memiliki kecepatan sudut dan

mungkin juga percepatan sudut. Lalu, adakah
kaitan antara percepatan sudut dengan torsi
Sumber : Crash Course Youtube
⃗
⃗
seperti antara dengan pada gerak linear? Gambar 1.1 Perbandingan gaya yang diberikan pada pintu
Konsep torsi dapat dilihat pada saat kita membuka pintu. Cobalah membuka pintu dari bagian
yang dekat dengan engsel. Bagaimanakah gaya yang kalian keluarkan? Sekarang, cobalah kembali

membuka dari bagian paling jauh dari engsel. Bandingkan gaya yang diperlukan antara dua

perlakuan tersebut. Tentu saja membuka pintu dengan cara mendorong bagian yang jauh dari engsel
⃗
lebih mudah dibandingkan dengan mendorong bagian yang dekat dari engsel. Gaya dorong
diberikan pada pintu dengan membentuk sudut α terhadap arah mendatar. Semakin besar gaya yang

diberikan, semakin cepat pintu terbuka. Semakin besar jarak engsel dari tempat gaya bekerja, maka
semakin besar momen gaya sehingga pintu lebih mudah terbuka.

⃗
Momen gaya (Torsi) terhadap suatu titik poros didefinisikan sebagai hasil kali besar gaya
dengan lengan momennya. Lengan momen adalah panjang garis yang ditarik dari titik poros sampai
⃗
memotong tegak lurus garis kerja gaya . Momen gaya juga dapat didefinisikan sebagai ukuran
kecenderungan sebuah gaya untuk memutar suatu benda tegar terhadap suatu titik poros.

Momen gaya dapat dirumuskan sebagai :

  F r

atau dapat ditulis menjadi  Fr sin  

Dinamika Rotasi dan 7
Fisika SMA/MA Kelas XI
Keseimbangan Benda Tegar