Page 205 - C Programming

ตัวอย่างที่ 16.6 โปรแกรมควบคุมการทํางานของแขนกล

#include <stdio.h>

main()

{ char control;

clrscr();

gotoxy(30,12); printf("PROGRAM CONTROL ROBOT");

do{
if(kbhit()) control=getch();

/******motor1 catch and releasr*******/

if(control=='1'||control==79)

{ outport(0x378,0x01);

gotoxy(35,13); printf(" CATCH ");

}

else if(control=='3'||control==81)
{ outport(0x378,0x02);

gotoxy(35,13); printf(" RELEASE ");

}