Page 202 - C Programming

ตารางควบคุมการทํางานของแขนกล

ตําแหน่งบิต B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 ข้อมูลที�ส่ง

ค่าประจําบิต 80H 40H 20H 10H 08H 04H 02H 01H ออกพอร์ท

การทํางานของแขนกล Motor4 Motor3 Motor2 Motor1

หยุดหมุน 0 0 0 0 0 0 0 0 00H

จับชิ�นงาน 0 0 0 0 0 0 0 1 01H

ปล่อยชิ�นงาน 0 0 0 0 0 0 1 0 02H

หดแขนเข้า 0 0 0 0 0 1 0 0 04H

กางแขนออก 0 0 0 0 1 0 0 0 08H

หมุนซ้าย 0 0 0 1 0 0 0 0 10H

หมุนขวา 0 0 1 0 0 0 0 0 20H

หมุนขึ�น 0 1 0 0 0 0 0 0 40H

หมุนลง 1 0 0 0 0 0 0 0 80H