16.3 วงจรการทํางานของแขนกล +9 Vdc 14 1 4 M1 2 2 5 3 3 6 4 12 TA7279 5 13 9 M2 6 7 10 7 8 11 8 9 18 14 1 4 M3 2 5 3 6 12 TA7279 13 9 M4 7 10 8 11