Page 198 - C Programming
P. 198

16.2 การควบคุมแขนกลแบบปิด










                                                                                     M1

                                                                  DRIVER                  M2
                                                                  CIRCUIT
                                                                                               M3

                                                                                                    M4
                                          COMPUTER



                                                                    Sensor and
                                                                    Transducer




                              การควบคุมแบบปิด  (Closed  Loop  Control)  คือระบบควบคุมที่มีการ



                นําเอาสัญญาณเอาท์พุตมาป้อนกลับ                            เพื่อตรวจสอบความถูกต้องของการทํางาน


                หลักการทํางานของระบบควบคุมแขนกลแบบปิดแสดงในรูป                                                        จะมีอุปกรณ์


                ตรวจวัดตําแหน่งการเคลื่อนที่ของมอเตอร์มาป้อนกลับให้คอมพิวเตอร์เพื่อ


                                               ตรวจสอบความถูกต้องของการเคลื่อนที่
   193   194   195   196   197   198   199   200   201   202   203