Page 198 - C Programming
P. 198
16.2 การควบคุมแขนกลแบบปิด
M1
DRIVER M2
CIRCUIT
M3
M4
COMPUTER
Sensor and
Transducer
การควบคุมแบบปิด (Closed Loop Control) คือระบบควบคุมที่มีการ
นําเอาสัญญาณเอาท์พุตมาป้อนกลับ เพื่อตรวจสอบความถูกต้องของการทํางาน
หลักการทํางานของระบบควบคุมแขนกลแบบปิดแสดงในรูป จะมีอุปกรณ์
ตรวจวัดตําแหน่งการเคลื่อนที่ของมอเตอร์มาป้อนกลับให้คอมพิวเตอร์เพื่อ
ตรวจสอบความถูกต้องของการเคลื่อนที่