Page 195 - C Programming
P. 195
บทที่ 16
การเขียนโปรแกรมควบคุมแขนกล
ในบทนี้จะนําเสนอการเขียนโปรแกรมควบคุมแขนหุ่นยนต์ ( Robot
Arm) หรือ แขนกล ลักษณะของแขนกลเคลื่อนที่ได้ 3 แกนคือแนวแกน x, y
และ z สามารถหยิบจับชิ้นงานได้ ใช้ดีซีมอเตอร์แบบมีเฟืองทดเป็นตัว
ขับเคลื่อน ขยายสัญญาณไฟฟ้าเพื่อขับมอเตอร์โดยใช้ไอซี TA7279P ของ
บริษัทโตชิบา การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกลเป็นระบบควบคุมแบบเปิด
วงจรที่ใช้ในการควบคุมไม่ซับซ้อน ทําให้ง่ายต่อการทําความเข้าใจและ
ทดลองปฏิบัติ
