Page 38 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar
P. 38

    
                                                          τ =                                     (1.14)
                                                                    


               Berdasakan  persamaan  (1.14),  apabila  tidak  ada  torsi  yang


               bekerja pada sistem, maka momentum sudut adalah kekal atau


               dengan kata lain momentum sudut    akan konstan.



                                                          ∑τ = 0                                  (1.15)




                                                                = 0                               (1.16)
                                                              

                                                          =                                       (1.17)




               Momentum sudut terkait dengan resutan torsi sebagaimana


               momentum linier terkait dengan resultan gaya. Resultan torsi


               yang  bekerja  pada  suatu  benda  sama  dengan  perubahan


               momentum linier per satuan waktu. Dengan demikian, apabila


               tidak ada resultan torsi pada suatu benda, momentum sudut



               benda itu tetap. Apabila momen gaya luar sama dengan nol,


               maka  berlaku  hukum  kekekalan  (kelestarian)  momentum


               sudut, yaitu momentum sudut awal akan sama besar dengan


               momentum  sudut  akhir.  Sehingga,  hukum  kekekalan


               momentum sudut untuk benda berotasi adalah














                                                                                                      24
         DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43