Page 43 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar
P. 43
E.Hukum II Newton untuk Rotasi
Pada gerak translasi berlaku hukum II Newton yaitu
Ʃ = , sedangkan pada gerak rotasi terdapat besaran torsi
(momen gaya) dengan persamaan τ = r F. Kedua persamaan
tersebut memiliki hubungan sebagai berikut:
Diketahui = , dengan adalah percepatan sudut, maka
didapatkan:
= (1.20)
= (1.21)
Jika kedua sisi dari persamaan diatas dikalikan dengan ,
didapatkan:
= (1.22)
2
τ = (m ) (1.23)
2
Jika = , maka persamaan (1.23) dapat ditulis sebagai
2
berikut:
τ = α (1.24)
29
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
