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Roche Crespo - vii

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1.1. Sistemas de seguridad en el vehículo ..................................................................... 4

Figura 1.2. Diagrama de intervención de fuerzas sobre el neumático .................................... 11
Figura 1.3. Fuerzas que actúan sobre el vehículo ................................................................... 12

Figura 1.4. Resistencias de movimiento longitudinal ............................................................. 14
Figura 1.5. Subviraje y sobreviraje de un vehículo ................................................................. 15
Figura 2.1. Componentes del sistema antibloqueo ABS ......................................................... 26

Figura 2.2. Sensor de velocidad de giro de la rueda de tipo inductivo ................................... 27
Figura 2.3. Sensor de velocidad de giro de la rueda de tipo Hall ........................................... 28
Figura 2.4. Grupo hidráulico y unidad de control integrada ................................................... 30

Figura 2.5. Esquema del grupo hidráulico .............................................................................. 33
Figura 2.6. Acelerador electrónico .......................................................................................... 46
Figura 2.7. Tiempo de reacción de las intervenciones de ASR .............................................. 47

Figura 2.8. Regulación ASR en un vehículo de tracción trasera ............................................ 48
Figura 2.9. Regulación ASR en un vehículo con tracción total .............................................. 49

Figura 2.10. Diagrama de procesamiento del sistema ASR .................................................... 52
Figura 2.11. Distribución de los circuitos de freno ................................................................. 53
Figura 2.12. Esquema general del sistema ESP ...................................................................... 56

Figura 2.13. Partes y funcionamiento del sensor de aceleración transversal .......................... 58
Figura 2.14. Partes y funcionamiento del sensor de convolución ........................................... 59

Figura 2.15. Bloque del sensor de aceleración transversal ..................................................... 61
Figura 2.16. Bloque del sensor de convolución ...................................................................... 62
Figura 2.17. Sensor de ángulo del volante tipo LWS1 ........................................................... 64

Figura 2.18. Sensor de ángulo del volante tipo LWS3 .......................................................... 65
Figura 2.19. Sensor de presión de frenado .............................................................................. 66
Figura 2.20. Comportamiento del vehículo en las curvas con sobreviraje y subviraje ........... 68

Figura 2.21. Evolución del grupo hidráulico y la rapidez de procesamiento .......................... 72
Figura 2.22. Estructura del código OBD II ............................................................................. 75
Figura 2.23. Selección de téster de diagnóstico en ESI[tronic] .............................................. 77

Figura 2.24. Selección del vehículo en ESI[tronic] ................................................................ 78