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Roche Crespo - viii
Figura 2.25. Análisis de la memoria de averías ...................................................................... 78
Figura 2.26. Identificación de la posición del interruptor de frenado ..................................... 79
Figura 2.27. Posición del volante medida en grados ............................................................... 79
Figura 2.28. Valores del sensor de convolución y de aceleración transversal ........................ 80
Figura 2.29. Posición del interruptor de ESP y presión de frenado ........................................ 80
Figura 2.30. Valores de los circuitos hidráulicos .................................................................... 81
Figura 2.31. Función de codificación y código correspondiente la unidad ............................. 81
Figura 2.32. Proceso de calibrado del sensor del volante ....................................................... 82
Figura 2.33. Proceso de purgado ............................................................................................. 83
Figura 3.1. Modo de gestión del Emergency Steer Assist ...................................................... 88
Figura 3.2. Montaje de los componentes SBC ........................................................................ 89
