Page 81 - Fisika Bagian 1

2
Dengan adalah percepatan sudut sesaat (satuannya rad s ⁄ ). Percepatan sudut
merupakan besaran vektor yang searah dengan arah kecepatan sudut, jika geraknya
melingkar dipercepat. Sebaliknya, pada gerak melingkar diperlambat, arah percepatan
sudut berlawanan dengan arah kecepatan sudut.

Gerak melingkar yang besar kecepatan linearnya dan kecepatan sudutnya selalu
berubah secara beraturan, sehingga menghasilkan percepatan sudut ( ) yang tetap,

disebut gerak melingkar berubah beraturan (gmbb). Analog dengan glbb, pada gmbb
berlaku:

= +

1
2
= + +

2
2
2 = 2 −

Selain itu, pada gmbb, bendaakan mengalami percepatan linear atau percepatan
tangensial yang besarnya
∆
= lim

∆ →0 ∆
Karena ∆ = ∆ , maka
∆ ∆
= lim = ( lim )

∆ →0 ∆ ∆ →0 ∆
∆
Dan, karena = lim , maka
∆ →0 ∆
= (2.21)

2
Percepatan tangensial ( ) satuannya (m s ⁄ ), arahnya tangensial sejajar dengan

kecepatan linear.
Pada gerak melingkar yang kecepatannya semakin membesar, selain memiliki percepatan
sentripetal ( ) yang arahnya ke pusat rotasi, juga mempunyai percepatan tangensial ( ),

sehingga percepatan totalnya ( ) adalah resultan dari kedua vektor percepatan tersebut
(lihat Gambar 2.39), yaitu

= + (2.22)

Dan, besar percepatan totalnya adalah

2
= √ + (2.23)
2

71