Page 71 - SISTEM PNEUMATIK

5.4 LITAR PNEUMATIK PEMBILANG LANGKAH

Litar ini mengandungi modul-modul yang dihubungkan kepada injap-injap kuasa. Setiap kuasa pula
dihubung dengan sebuah silinder pneumatik. Injap kuasa yang digunakan ialah injap kawalan berarah 4/2
dianjak oleh pneumatik. Setiap langkah maka bermakna empat modul akan digunakan. Misalnya dalam
satu kitar, jika sebuah silinder perlu dipanjangkan dua kali maka dua buah modul diperlukan dan jika
perlu pula diundurkan dua kali juga maka dua lagi modul diperlukan.
Modul Pembilang Langkah
Litar Pembilang Langkah

Setiap modul mengandungi dua injap, iaitu
1. Injap memori iaitu injap kawalan berarah 3/2 yang dianjakkan oleh pneumatik.
2. Injap DAN.

Selain daripada modul ini, litar jenis ini adakalanya memerlukan injap-injap berikut:
Injap ATAU.
Injap DAN.

5.4.1 Modul Pembilang Langkah

Bagi membina litar pembilang langkah, anda memerlukan modul pembilang langkah yang terdiri
daripada injap 3/2 dan injap DAN. Ianya mempunyai 6 titik sambungan seperti gambarajah di
bawah. PERINGATAN! Anda mestilah melukis modul pembilang langkah dengan lengkap seperti
gambarajah 5.9 di bawah supaya tidak terkeliru dalam pembinaan litar pembilang langkah.

3 Berdasarkan rajah 5.9 di sebelah,
penomboran melambangkan laluan angin
5 untuk sesuatu penyambungan litar.
4 1. Isyarat persediaan dari jujukan yang
terdahulu
1 6 2. Tindak balas signal dari langkah yang
lepas
3. signal ke injap kawalan arah
4. menolak balik injap 3/2 yang lepas ke
kedudukan asal
2 5. isyarat persediaan untuk modul akan
datang
6. Isyarat menolak balik injap 3/2
kedudukan asal

Rajah 5.9 : Modul Pembilang Langkah

62