Page 7 - 6.10.9 Montagestation_SuS

6 Steuerungstechnik

190.6 Beim störungsfreien Indem der Schrittspeicher des dem
Prozessablauf, sollen Anfangsschritt folgenden Schritt (hier
durch die Betätigung des Schritt 1) mit der Verknüpfung
Stopp-Tasters „-SF2“, alle „UND -SF2“ gesetzt wird und alle
Zylinder in ihrer momenta- anderen Schrittspeicher mit der Ver-
nen Position stehen blei- knüpfung „ODER NICHT -SF2“ ge-
ben. setzt werden.
Betrachten den Lösungs- Wird „-SF2“ betätigt, wird aus dem
vorschlag der vorangegan- dann vorhandenen „0“-Signal ein
gen Aufgabe (GRAFCET „1“-Signal. Somit ist nur der An-
oder Funktionsablaufplan) fangsschritt gesetzt da seine Rück-
und erläutern Sie, wodurch setzbedingung nicht erfüllt ist und al-
dies in der Schrittkette er- le anderen Schritte sind rückgesetzt.
reicht? Dadurch stehen alle 5/3-Wegeventile
in Sperrmittelstellung und die von
ihnen angesteuerten Zylinder bleiben
in ihrer momentanen Position ste-
hen.

SPS Ablaufsteuerung programmieren 6
Zuordnungsliste (PLC-Standard-Variablentabelle)
Name Adresse Logische Zuordnung
Eingänge
-SF0 %E124.0 Reset-Taster -SF0 = 1
-SF1 %E124.1 Prozess wird gestartet -SF1 = 1
-SF2 %E124.2 Stopp-Taster -SF2 = 0
-BG1 %E124.3 Hintere Endlage von –MM1 -BG1 = 1
-BG2 %E124.4 Mittlere Lage von –MM1 -BG2 = 1
-BG3 %E124.5 Vordere Endlage von –MM1 -BG3 = 1
-BG4 %E124.6 Hintere Endlage von –MM2 -BG4 = 1
-BG5 %E124.7 Vordere Endlage von –MM2 -BG5 = 1
Ausgänge
-MB1 %A124.1 Zylinder -MM1 ausfahren -MB1 = 1
-MB2 %A124.2 Zylinder –MM1 einfahren -MB2 = 1
-MB3 %A124.3 Zylinder -MM2 ausfahren -MB3 = 1
-MB4 %A124.4 Zylinder -MM2 einfahren -MB4 = 1
VZ_1 %MD124 Verstrichene Zeit des Timer_1
VZ_2 %MD128 Verstrichene Zeit des Timer_2

 Peter Schultheiß, WMS Stuttgart 7
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