Page 15 - E-Book-3Neat
P. 15
11
คอนโทรลเลอร์, 2554)
6) องค์ประกอบของการควบคุม (ดวงเด่น สามนาคและวีรภัทร ปริชมน.โปรแกรมเมเบิล
การควบคุมในงานอุตสาหกรรมในรูปแบบที่แตกต่างกันออกไปนั้น จะมีองค์ประกอบหลักๆ
ที่มีความสำคัญและมีความคล้ายคลึงกันดังต่อไปนี้
รูปที่ 1.9 องค์ประกอบของการควบคุม
ที่มา :ดวงเด่น สามนาค และวีรภัทร ปริชม.โครงการสอนวิชาโปรแกรมเมเบิ้ลคอนโทรลเลอร์
6.1) Measuring Device หมายถึง เป็นอุปกรณ์ที่ให้สัญญาณขาออก ซึ่งมีความสัมพนธ์กับขนาด
ั
ของตัวแปลทางฟิสิกส์ ของสิ่งที่เรามีความต้องการวัดหรือต้องการที่จะสั่งงาน
6.2) Controller หมายถึง สิ่งที่ทำหน้าที่ออกคำสั่งหรือกำเนิดสัญญาณในการควบคุม ตาม
กฎเกณฑ์ของการควบคุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้า คำสั่งหรือสัญญาณควบคุมนี้อาจจะเป็นฟังก์ชั่นกับเวลา หรือ
ฟังก์ชั่นสัญญาณขาเข้าที่ได้รับจากอุปกรณ์วัด
6.3) Final Control Element หมายถึง เป็นอุปกรณ์ที่ทำหน้าที่ปรับสภาวะของโปรเซส
ด้วยการเปลี่ยนแปลงค่าของตัวแปลปรับตัวโปรเซสในการควบคุมส่วนใหญ่ คำสั่งหรือสัญญาณ ควบคุม
จะมีขนาดหรือมีแรงดันน้อยๆ ส่วนตัวแปลปรับโปรเซสจะมีขนาดหรือพลังงานมาก
6.4) Process หมายถึง กระบวนการทางฟิสิกส์ที่เราต้องการควบคุมให้มีสภาวะตามต้องการ
ขณะที่สภาวะการทำงานหรือสภาวะแวดล้อมที่อาจจะมีการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา
7) ประเภทของการควบคุม (ดวงเด่น สามนาคและวีรภัทร ปริชมน.โปรแกรมเมเบิ้ลคอนโทรลเลอร์,
2554)
กฎเกณฑ์ในการจำแนกประเภทของการควบคุมมีหลายกฎเกณฑ์ซึ่งอาจแบ่งออกได้ตามลักษณะงาน
ตามลักษณะสมบัติของค่าเป้าหมาย ฯลฯ เพราะฉะนั้นจึงเป็นการยากที่จะกล่าวอย่างแน่นอนตายตัวว่าการ
ควบคุมมีกี่ประเภท
7.1) ระบบการควบคุมแบบ Closed Loop คือ ระบบควบคุมแบบหนึ่ง ซึ่งสัญญาณเอ้าท์พท
ุ
จะมีผลโดยตรงต่อการควบคุม ดังนั้นระบบควบคุมแบบ Closed Loop ก็คือ ระบบควบคุมแบบวิธีป้อนกลับ
(Feedback Control) นั่นเอง สัญญาณป้อนกลับนี้อาจจะเป็นสัญญาณเอ้าท์พุทโดยตรง หรือเป็นสัญญาณ
ที่เป็นฟังก์ชันของสัญญาณเอ้าท์พุท หรือเป็นค่าอนุพันธ์ของสัญญาเอ้าท์พทกได้
ุ
็
