Page 17 - E-Book-3Neat
P. 17
13
คุณสมบัติของระบบการควบคุมแบบซีเคว้นซ์
- โปรแกรมควบคุมจะแบ่งออกเป็นขั้นตอนหรือเป็นแบบสเต็ปได้อย่างชัดเจน ทำให้ง่าย
สำหรับในการตรวจสอบและแก้ไขโปรแกรม
- ระบบควบคุมแบบซีเคว้นสามารถเขียนโปรแกรมในรูปแบบของภาษา ซีเคว้นซ์เชียล
ฟังก์ชั่นชาร์จ (Sequent ion Function Chart: SFC)
รูปที่ 1.12 ระบบควบคุมแบบซีเคว้น
ที่มา :ดวงเด่น สามนาค และวีรภัทร ปริชม.โครงการสอนวิชาโปรแกรมเมเบิ้ลคอนโทรลเลอร์
7.4) การเลือกใช้ประเภทของการควบคุม
ระบบการควบคุมแบบ Open Loop นั้นเหมะกับระบบที่ทราบว่าอินพุทของระบบนั้น
จะมีการเปลี่ยนแปลงเปลี่ยนแปลงอย่างไร และแน่ใจว่าไม่มีสัญญาณรบกวนจากภายนอก ส่วนสำหรับ
การควบคุมแบบ Closed Loop จะใช้เมื่อไม่ทราบค่าการเปลี่ยนแปลงของอินพุทตามเวลา หรือกรณีที่มี
สัญญาณจากภายนอกหรือมีการเปลี่ยนแปลงค่าพารามิเตอร์ของอุปกรณ์ในระบบโดยไม่คาดคิดมาก่อน
ในบางกรณีระบบใดๆ อาจจะมีทั้งระบบการควบคุมแบบ Open Loop และระบบการควบคุมแบบ
Closed Loop ร่วมกันก็ได้ เพื่อทำระบบทั้งหมดมีผลตามที่ต้องการ
