หลังจากนั้นครูให้นักเรียนเขียน CODE เพื่อทำการทดสอบหุ่นยนต์ และทำการกดปุ่ม Compile & Run เพื่อทำการอัพโหลด โปรแกรมลงหุ่นยนต์ จากนั้นโปรแกรม จะทำการตรวจสอบความถกต้องของโปรแกรม และการตั้งค่า ู