Page 33 - PRODUK TERBARU FISDAS
P. 33
m m
1
m
3
r
1
r
3
2
Gambar 3.2 Sistem partikel yang terdiri dari sejumlah partikel
dengan massa berbeda-beda dan jarak yang berbeda-beda dari
sumbu.
Dari gambar diatas untuk persamaan momen inersia benda tegar yang
memiliki sejumlah partikel dapat dituliskan secara sistematis sebagai
berikut :
= 2 + 2 + 2 + ⋯ + 2 4.2
1 1
3 3
2 2
= ∑ 2 4.3
=1
Momen Inersia kontinu
Menentukan momen inersia benda-benda kontinu seperti tongkat, bola, dan
silinder tidak dapat dilakukan dengan penjumlahan sederhana seperti di atas.
Momen inersia benda-benda ini dihitung dengan cara integral. Metode integral
akan kita bahas pada bagian ini.
Misalkan kita memiliki sejumlah besar titik. Momen inersia sistem titik-titik
tersebut memenuhi persaman (4.3). Sebuah benda kontinu (benda besar) dapat
dibagi atas titik-titik dengan jumlah tak berhingga.
28