Page 37 - PRODUK TERBARU FISDAS

HK II NEWTON UNTUK BENDA TEGAR

Hukum newton II gerak translasi yaitu F= ma maka untuk gerak rotasi hukum

II newton diungkapkan dalam bentuk yang serupa yaitu

a i

mi

r

sumbu F i

Gambar 4.1 Menentukan torka total yang bekerja pada sistem banyak benda

Perhatikan kumpulan benda titik pada gambar 4.1. massa mi berada pada posisi

ri dari sumbu. Akibatnya adanya gaya Fi maka mi mengalami percepatan ai

yang memenuhi hukum II newton.

= 5.1

Dua ruas persamaan (5.1) kita kalikan dengan sehingga diperoleh

= 5.2

mengingat = = yaitu komponen percepatan arah

tangensial (tegak lurus vektor) ⃑ maka persamaan (5.2) dapat ditulis
⃑
⃑

= 5.3

32