Page 285 - Kuşların ve Uçuşun Kökeni
P. 285

Bir böcek uçarken, sa-
           niyede ortalama birkaç
            yüz defa kanat ç›rpar.
           Bir saniyede bu kadar
            hareketin ola¤anüstü
           bir hassasl›kla gerçek-
            lefltirilmesi, bu tasar›-
            m›n teknolojik olarak
          taklit edilmesini imkan-
                s›z k›lmaktad›r.



























                Vanderbilt Mühendislik Okulu'ndaki  Berkeley-California Üniversite-
                uçan robot böcek prototipi halen ge-  si'nde gelifltirilmekte olan uçan bö-
                lifltirilme safhas›nda.           ceklerin mikro-mekanik prototipi.


          ¤›n› ve her bir hamle s›ras›nda kalk›fl› sa¤lamak için üç farkl› mekaniz-
          ma kulland›¤›n› belirtmektedir. Böylece bir meyve sine¤i sadece sekiz
          kanat hamlesinde ve 40 milisaniye kadar k›sa bir sürede, havada U dö-
          nüflü yapabilmektedir. 251 Dickinson'a göre, bu kontrol düzeyinin ayn›s›-
          n› baflarabilmek için Berkeley'deki böcek robotun yaklafl›k üç hamlelik
          bir hata pay› vard›r, fakat dördüncüsünde ölüm düflüflü yaflayacakt›r.
          Georgia Teknoloji Araflt›rma Enstitüsü'nde bafl araflt›rma mühendisi
          olan Robert Michelson, denge ve kontrol için sadece kanat ç›rpan bir ro-
   280   281   282   283   284   285   286   287   288   289   290