Page 85 - Für denkende Menschen

Wie entwickelt eine
Roborterhand auch sein
mag, sie kann niemals
die Fähigkeiten
einer menschli-
chen Hand
besitzen.

Denn die menschliche Hand wurde so konzipiert, dass sie
all diese Aufgaben durchführen kann. Die Hand wurde mit all ihren
Eigenschaften und mit allen von ihr benötigten Strukturen gleichzeitig erschaffen.
In der Struktur der Hand gibt es viele Einzelheiten. Sie besitzt kleinere Strukturen
neben den Muskeln und Nerven. Die Fingernägel sind keine unnötigen Zubehörteile.
Eine Nadel heben wir mit den Fingernägeln vom Fußboden auf. Mit Hilfe der Finger
und der rauen, reliefartigen Oberfläche an den Fingerkuppen fassen wir auch kleine
Gegenstände ganz leicht. Noch wichtiger ist, dass die Fingernägel eine große Rolle
bei der Abstimmung des empfindlichen Druckes spielen, den die Finger auf die
Gegenstände die sie halten, ausüben.
Eine andere Eigenschaft unserer Hand, die sie von anderen Organen unterschei-
det, ist, dass sie nicht müde wird.
Eine der größten Bemühungen der Welt der Medizin und Wissenschaft ist, eine
menschliche Hand künstlich herzustellen. Die bis jetzt hergestellten Roboterhände
besitzen zwar die gleiche Kraft wie die menschliche Hand; dennoch ist es nicht
möglich, das gleiche für die Empfindlichkeit beim Tasten, für die ausgezeichnete
Manövrierfähigkeit und für die Fähigkeit, verschiedene Aufgaben durchzuführen,
zu sagen.
Tatsächlich stimmen viele Wissenschaftler darin überein, dass eine Roboterhand,
die alle Funktionen der menschlichen Hand besitzt, nicht hergestellt werden kann.
Der Ingenieur Hans J. Schneebeli, der die als “Karlsruher Hand” bekannte
Roboterhand erfunden hat, sagt dazu: “Je mehr ich mit Roboterhänden wissenschaft-
lich experimentiere, desto mehr wundere ich mich über die Hände, die die Menschen
besitzen. Um nur eine begrenzte Zahl der Tätigkeiten zu erreichen, die die mensch-
liche Hand durchführt, wird noch viel Zeit vergehen.”
Die Hand arbeitet normalerweise in Koordination mit dem Auge. Die Signale, die
das Auge wahrnimmt, werden dem Gehirn übermittelt, und die Hand bewegt sich
entsprechend dem neuen Befehl, der vom Gehirn gegeben wird. Selbstverständlich
geschieht dies in sehr kurzer Zeit, ohne dass wir uns besonders darum bemühen
müssten. Roboterhände bewegen sich, indem ihre Informationen entweder auf Sehen
oder auf Tasten beruhen. Für jede Bewegung müssen unterschiedliche Befehle gege-
ben werden. Roboterhände können bestimmte unterschiedliche Funktionen nicht
ausführen. Eine Roboterhand, die Klavier spielt, kann zum Beispiel keinen Hammer
halten und eine Roboterhand, die einen Hammer halten kann, kann kein Ei halten,
ohne es zu zerbrechen. Als Folge der zahlreichen wissenschaftlichen Forschungen

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