Page 112 - E-Modul IML

KUNCI JAWABAN

Jawaban Tugas Mandiri 1

1. PLC (Programmable Logic Controller) merupakan “computer khusus” untuk mengendalikan
aktifitas suatu mesin secara otomatis.

2. Secara historis, PLC pertama kali dirancang oleh perusahaan Modicon Company (Modular Digital

Controller) sekitar tahun 1968 untuk menggantikan control relay pada proses sekuensial yang

dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi. Pada saat ini, hasil rancangan telah benar-benar

berbasis komponen solid state dan me- miliki fleksibilitas tinggi, hanya secara fungsional masih
terbatas pada fungsi- fungsi kontrol relai saja. Seiring perkembangan teknologi solid state, saat
ini PLC telah mengalami perkembangan luar biasa, baik dari ukuran, kepadatan komponen serta

dari segi fungsionalnya. Produsen PLC umumnya memproduksi PLC dengan berbagai ukuran,

jumlah input/output, instruksi dan kemampuan lainnya yang beragam. Hal ini pada dasarnya

dilakukan untuk memenuhi kebutuhan pasar yang sangat luas, yaitu untuk tujuan kontrol yang
relatif sederhana dengan jumlah input/output puluhan, sampai kontrol yang kompleks dengan
jumlah input/output mencapai ribuan.

3. Bagian utama PLC adalah :

a. Catu Daya (Power Suply)

b. Central Processing Unit (CPU)
c. Alat Pemrogram (Programming Device)

d. Modul input/output
4. Modul I/O dapat dikelompokkan menjadi 2 jenis.

1. Digital I/O Modul (DI-DO)
Modul I/O jenis ini hanya menerima informasi dan memberikan instruksi dengan kondisi

data dua keadaan saja (data biner) seperti 0/1, high/low, 0V/+24V, open/closed, start/stop, on/off

dan run/stop dengan spesifikasi tegangan 24 Vdc, 120Vac, dan 220Vac.
2. Analog I/O Modul (AI - AO)

Analog I/O modul dapat menangani data linier atau kontinyu, sehingga mampu melakukan
kendali loop tertutup dengan aksi kendali kontinyu seperti kendali kecepatan, posisi, level,

temperatur dan lain sebagainya dengan spesifikasi pada umumnya 0 ~ 10 Vdc.

Modul Pembelajaran 94
Motor Control Trainer dan PLC Trainer