Page 115 - E-Modul IML

Jawaban Tugas Mandiri 3

1. (1) Push Button

(2) Selector Switch
(3) Limit Switch
(4) Proximity Sensor
2. 24 Vdc
3. Karena pemakaian console terbatas untuk satu merk produk PLC saja

4. 5 bahasa pemograman :
1) Ladder Diagram ( LAD)
Ladder diagram adalah sebuah bahasa pemograman gambar diturunkan dari diagram
rangkaian pengawatan kontrol relai secara langsung. Ladder diagram terdiri dari

susunan kontak-kontak yang disusun dari sebelah kiri ke kanan pada diagram, kontak-
kontak ini disambungkan ke elemen-elemen pensakelaran (kontak NO/NC) melalui
jalur arus dan elemen koil.
2) Statement List (STL)

Pemograman dengan menggunakan instruksi-instruksi bahasa level rendah (Mnemonic)

seperti LD/STR, NOT, AND dan lain sebagainya.
3) Function Blok Diagram (FBD)
Pemograman berbasis aliran data secara grafis. Banyak digunakan untuk tujuan
kontrol proses yang melibatkan perhitungan-perhitungan kompleks dan akuisisi data

analog. Bahasa ini mengadopsi diagram logika rangkaian elektronika.
4) Sequensial Functtion Charts (SFC)
Metode grafis untuk pemograman terstruktur yang banyak melibatkan langkah -
langkah rumit, seperti pada bidang robotika, perakitan kendaraan, Batch Control, dan
lain sebagainya.

5) Structured Text (ST)
Tidak seperti keempat metode sebelumnya, pemograman ini menggunakan statemen-
statemen yang umum dijumpai pada bahasa level tinggi (high level programming)
seperti If-'Then, Do-While, Case, For- Next, dan lain sebagainya.

5. Bahasa pemograman yang paling populer adalah Ladder Diagram karena diagram ini
sangat mudah untuk dipahami dan karena insinyur atau teknisi di industri umumnya telah
lebih dahulu familiar dengan jenis diagram ladder elektromekanis. Karena diagram ladder
disusun menggunakan simbol-simbol komponen elektromekanis, maka mudah dipahami

dan dimengerti hanya dengan kemampuan menalar (logika).

Modul Pembelajaran 97
Motor Control Trainer dan PLC Trainer