Page 56 - E-Modul IML

3. Pemograman PLC dengan Kode Mnemonic
Pada bagian ini akan dibahas pemrograman dengan menggunakan kode

Mnemonik untuk salah satu PLC yang sering dijumpai yaitu PLC Omron. Hal ini

dimaksudkan supaya pembahasan lebih fokus, dan mengingat bahwa program antara
PLC yang satu dengan yang lain secara prinsip hampir sama. Untuk memudahkan

pemahaman, maka penulisan kode mnemonik disertakan dengan diagram ladder. Tabel
3 memaparkan prinsip pendekatan kode mnemonik terhadap diagram ladder.

Tabel 4. Pendekatan kode mnemonik terhadap diagram ladder.

Kode Mnemonic Ladder Diagram

LD (Load)

LD NOT

AND

AND NOT

OR

OR NOT

a. LD (LOAD) dan LD NOT (LOAD NOT)
Kondisi pertama yang mengawali blok logika di dalam diagram tangga
berkaitan dengan instruksi LOAD (LD) atau LOAD NOT (LD NOT). Gambar
memperagakan contoh instruksi ini dan pebandingannya dengan diagram leader

Gambar 26. Kode Mnemonik untuk instruksi LD dan LD NOT

b. AND dan AND NOT

Jika terdapat dua atau lebih kondisi yang dihubungkan seri pada garis instruksi
yang sama maka kondisi pertama menggunakan instruksi LD atau LD NOT, dan

Modul Pembelajaran 41
Motor Control Trainer dan PLC Trainer