Page 51 - E-Modul IML

5. Teks Terstruktur (Structured Text, ST) - Tidak seperti keempat metode
sebelumnya, pemograman ini menggunakan statemen-statemen yang

umum dijumpai pada bahasa level tinggi (high level programming)

seperti If-'Then, Do-While, Case, For- Next, dan lain sebagainya. Dalam
aplikasinya, model ini cocok digunakan untuk perhitungan-perhitungan

matematis yang kompleks, pemrosesan tabel dan data, serta fungsifungsi
kontrol yang memerlukan algoritma khusus. Sebagai contoh, bahasa

pemograman Teks terstruktur untuk diagram ladder pada Gambar 20

adalah:
Lengan_masuk = Benda_typeA OR Benda_typeB) AND Benda_ada

AND Bor_oke;

Walaupun hampir semua vendor PLC telah mendukung kelima model

pemograman tersebut, namun bahasa pemograman diagram Ladder merupakan bahasa

pemograman yang populer dan umum digunakan dikalangan industri.

Gambar 22. Tampilan GUI perangkat lunak CX-Programmer untuk PLC OMRON.

Alasan utamanya adalah karena diagram ini sangat mudah untuk dipahami dan
karena insinyur atau teknisi di industri umumnya telah lebih dahulu familiar dengan

jenis diagram ladder elektromekanis. Karena diagram ladder disusun menggunakan

simbol-simbol komponen elektromekanis, maka mudah dipahami dan dimengerti hanya
dengan kemampuan menalar (logika).

1. Diagram Ladder
Diagram ladder atau diagram tangga adalah satu cara untuk menggambarkan

proses kontrol sekuensial yang umum dijumpai di industri. Diagram ini

Modul Pembelajaran 36
Motor Control Trainer dan PLC Trainer