Page 49 - E-Modul IML

Gambar 19. Pemograman PLC Menggunakan Komputer (Laptop)
Komputer (Laptop) lebih banyak digunakan dibandingkan dengan Console,

karena fungsi Console terbatas untuk pembuatan program yang sedarhana dan editing
program PLC saja. Pemograman PLC dengan menggunakan Console biasanya

dilakukan dengan mengetikkan baris-baris simbol program pada level rendah

(menggunakan instruksi-instruksi mnemonic, seperti LD, NOT, AND, dan lain
sebagainya), jika menggunakan komputer, program PLC dapat dibuat langsung

dengan menggunakan teknik standar pemograman sekuensial, yaitu bahasa
pemograman diagram ladder. Pembuatan dari diagram ladder ini dapat langsung

digambar dengan fasilitas GUI (Graphical User Interface) pada perangkat lunak
tersebut. Program yang telah dibuat selanjutnya ditransfer ke PLC melalui modul

komunikasi standar yang tersedia pada komputer pada umumnya seperti port serial

RS-232, USB (COM) dan Ethernet TCP/IP. Bahkan dewasa ini komunikasi
pemograman PLC sudah dapat dilakukan dengan teknologi tanpa kabel ( wireless).

Perangkat lunak komputer untuk pemograman PLC ini juga sudah dilengkapi dengan

fasilitas monitoring dan langkah-langkah komunikasi yang mudah dan user friendly.
Gambar 20 memperagakan tampilan GUI perangkat lunak CX-Programmer untuk

pemograman produk PLC dari perusahaan OMRON.
Ada lima metoda atau bahasa pemograman PLC yang telah distandarisasi

penggunaannya oleh IEC (International Electrical Commission), yaitu:
1. Diagram Ladder (Ladder Diagram, LAD) - Pemograman berbasis logika

relai, cocok digunakan untuk persoalan-persoalan kontrol diskret yang

input/output hanya memiliki dua kondisi On atau Off seperti pada sistem
kontrol konveyor, lift, dan kontrol motor-motor industri.

Modul Pembelajaran 34
Motor Control Trainer dan PLC Trainer