Page 50 - E-Modul IML
P. 50
Gambar 20. Bahasa pemograman diagram ladder
Ladder diagram adalah sebuah bahasa pemograman gambar diturunkan
dari diagram rangkaian pengawatan kontrol relai secara langsung. Ladder
diagram terdiri dari susunan kontak-kontak yang disusun dari sebelah kiri
ke kanan pada diagram, kontak-kontak ini disambungkan ke elemen-elemen
pensakelaran (kontak NO/NC) melalui jalur arus dan elemen koil. Gambar
20 memperagakan contoh bahasa pemograman diagram ladder.
2. List Instruksi (Instruction List, STL - Statement List) - Pemograman dengan
menggunakan instruksi-instruksi bahasa level rendah (Mnemonic) seperti
LD/STR, NOT, AND dan lain sebagainya. Sebagai contoh, diagram ladder
yang diperagakan pada Gambar 20 dapat ditulis dalam bentuk STL atau
kode mnemonic sebagai berikut:
3. Diagram Blok Fungsional (Function Blok Diagram, FBD) - Pemograman
berbasis aliran data secara grafis. Banyak digunakan untuk tujuan
kontrol proses yang melibatkan perhitungan-perhitungan kompleks dan
akuisisi data analog. Bahasa ini mengadopsi diagram logika rangkaian
elektronika, Gambar 21 menunjukkan diagram blok fungsional yang
dikonversikan dari diagram ladder pada Gambar 20.
Gambar 21. Diagram blok fungsional dari ladder diagram pada Gambar 20
4. Diagram Fungsi Sekuensial (Sequensial Function Charts, SFC) - Metode
grafis untuk pemograman terstruktur yang banyak melibatkan langkah -
langkah rumit, seperti pada bidang robotika, perakitan kendaraan, Batch
Control, dan lain sebagainya.
Modul Pembelajaran 35
Motor Control Trainer dan PLC Trainer
