Page 112 - E-Book-Teerapong-รวมผลงานSandbox
P. 112

โครงการทดสอบการใช้สัญญาณ 5G ในการควบคุมโดรนและหุ่นยนต์อัตโนมัติ
                                        นายศิริชัย พรสรายุทธ และ ผศ.ดร.มานพ วงศ์สายสุวรรณ

                                                          เมษายน 2563


                              ในปัจจุบันหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติต่าง ๆ เข้ามามีบทบาทในชีวิตประจำวัน

                       และมีแนวโน้มที่จะมีการใช้งานโดรนและหุ่นยนต์อัตโนมัติสำหรับการให้บริการที่มากขึ้น เวลาแฝง
                       (latency) และการประวิงเวลา (delay) ถือเป็นปัจจัยสำคัญในการควบคุมและการสื่อสารกับหุ่นยนต์

                              การใช้งานเทคโนโลยีเครือข่าย 5G นั้นถือเป็นเทคในโลยีที่มีเวลาแฝงและการประวิงเวลาที่ต่ำ
                       โครงการนี้จึงทดสอบการใช้เครือข่าย 5G   เพื่อการควบคุมโดรนและหุ่นยนต์อัตโนมัติ

                       แต่ด้วยข้อจำกัดที่โมดูลสื่อสารสำหรับเครือข่าย 5G   นั้นยังไม่มีจำหน่ายในท้องตลาด

                       ทำให้การติดตั้งโมดูลลงไปบนโดรนหรือหุ่นยนต์นั้นยังทำไม่ได้ คณะผู้วิจัยจึงทำการทดสอบ
                       การสื่อสารกับหุ่นยนต์ผ่านทางโทรศัพท์มือถือที่รองรับเครือข่าย 5G ที่ติดตั้งไว้บนหุ่นยนต์

                       และใช้การเชื่อมต่อสายสัญญาณจากโทรศัพท์มือถือเพื่อใช้ควบคุมหุ่นยนต์แทน โดยการทดสอบนี้

                       ทำกับหุ่นยนต์อัตโนมัติเท่านั้น ซึ่งผลการทดสอบบ่งบอกว่าการสื่อสารด้วยเครือข่าย 5G นั้น สามารถ
                       ใช้ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลแบบเรียลไทม์ได้ โดยเวลาแฝงในการสื่อสารนั้นมีความ

                       ใกล้เคียงกับการเชื่อมต่อหุ่นยนต์ผ่านทางอินเตอร์เน็ตแบบไร้สายโดยตรง






































                                                                                        แบบ กทปส. ME-003
   107   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117