Page 112 - E-Book-Teerapong-รวมผลงานSandbox
P. 112
โครงการทดสอบการใช้สัญญาณ 5G ในการควบคุมโดรนและหุ่นยนต์อัตโนมัติ
นายศิริชัย พรสรายุทธ และ ผศ.ดร.มานพ วงศ์สายสุวรรณ
เมษายน 2563
ในปัจจุบันหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติต่าง ๆ เข้ามามีบทบาทในชีวิตประจำวัน
และมีแนวโน้มที่จะมีการใช้งานโดรนและหุ่นยนต์อัตโนมัติสำหรับการให้บริการที่มากขึ้น เวลาแฝง
(latency) และการประวิงเวลา (delay) ถือเป็นปัจจัยสำคัญในการควบคุมและการสื่อสารกับหุ่นยนต์
การใช้งานเทคโนโลยีเครือข่าย 5G นั้นถือเป็นเทคในโลยีที่มีเวลาแฝงและการประวิงเวลาที่ต่ำ
โครงการนี้จึงทดสอบการใช้เครือข่าย 5G เพื่อการควบคุมโดรนและหุ่นยนต์อัตโนมัติ
แต่ด้วยข้อจำกัดที่โมดูลสื่อสารสำหรับเครือข่าย 5G นั้นยังไม่มีจำหน่ายในท้องตลาด
ทำให้การติดตั้งโมดูลลงไปบนโดรนหรือหุ่นยนต์นั้นยังทำไม่ได้ คณะผู้วิจัยจึงทำการทดสอบ
การสื่อสารกับหุ่นยนต์ผ่านทางโทรศัพท์มือถือที่รองรับเครือข่าย 5G ที่ติดตั้งไว้บนหุ่นยนต์
และใช้การเชื่อมต่อสายสัญญาณจากโทรศัพท์มือถือเพื่อใช้ควบคุมหุ่นยนต์แทน โดยการทดสอบนี้
ทำกับหุ่นยนต์อัตโนมัติเท่านั้น ซึ่งผลการทดสอบบ่งบอกว่าการสื่อสารด้วยเครือข่าย 5G นั้น สามารถ
ใช้ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลแบบเรียลไทม์ได้ โดยเวลาแฝงในการสื่อสารนั้นมีความ
ใกล้เคียงกับการเชื่อมต่อหุ่นยนต์ผ่านทางอินเตอร์เน็ตแบบไร้สายโดยตรง
แบบ กทปส. ME-003
