Page 84 - E-Book-Teerapong-รวมผลงานSandbox

บทที 2. ทฤษฎี และงานวิจัยที่เกี่ยวของ
่

ี
้
ี
โครงการนีมการพัฒนาหุนยนตบริการท่มีมลคาสูง (high-value Services Robots) เพือชวย
ู
่

อำนวยความสะดวกในงานทางดานการแพทย และ หุนยนตดูแลผูสูงอายุ ภายใต Regional Center of

Robotics Technology หรือศูนยเทคโนโลยีหุนยนต คณะวิศวกรรมศาสตร จุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย

ี
ิ
่
ี
ิ
โครงการวิจัยนี้มโครงการวจัยอื่นทสนับสนุนผลผลตดังนี้คือ

ื

1) โครงการ CURE Robotics: ระบบหุนยนตกายภาพบำบัดเพ่อการฟนฟูสมรรถนะผูปวย
ั
โรคหลอดเลือดสมอง อมพฤกษ อัมพาต ปท่ 3 (2564) งบประมาณโครงการ 16 ลาน
ี

บาท จาก วช. เดิมเปนงบประมาณป 2563 ซ่งไดรับการอนุมัติมากอนแลว แตเนื่องจาก
ึ
ี
้
สถานการณกฎหมายงบประมาณท่ปญหาในขณะนัน และสถานการณโควิด-19 จึงทำให
เกิดความลาชาในการเริ่มโครงการ
ื่
2) แผนงานบูรณาการ สรางความเสมอภาคเพอรองรับสังคมผูสูงอายุ โครงการ ผลิตหุนยนต


exoskeleton ที่ครอบคลุมขอไหล ขอศอก และแขนทอนลาง (Chulalongkorn University
Rehabilitation Exoskeleton system; CUREs) สำหรับฟนฟูสมรรถภาพผู้ปวย/ผู้พิการจาก
่
โรคระบบประสาทสวนกลาง แจกใหกับกลุมงานเวชกรรมฟนฟู ในโรงพยาบาลของรัฐ สนับสนุน

ั
่

ั
จากกระทรวงพฒนาสังคมและความมนคงของมนุษย ใหแกโรงพยาบาลจุฬา สภากาชาดไทย
โครงการ 2 ป พ.ศ. 2562-2563 ขณะนี้อยูในระหวางดำเนินการปที่ 2 หุนยนตที่อยูใน
โครงการนี้คือกลุมหุนยนตในรูปท 1

ี
่
่


3) โครงการหุนยนตเพอดูแลและเฝาระวังผูสูงวัย ภายใต โครงการ บูรณาการสหศาสตรเพือรองรับ
ื่
สังคมสูงวัย สนับสนุนโดย จุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย โครงการ 3 ป พ.ศ.2561-2563 ขณะนี้อยู
ในระหวางดำเนินการปที่ 3 หุนยนตทอยูในโครงการนี้คอกลุมหุนยนตในรูปท่ 2
ี่
ี
ื
4) โครงการหุนยนตฟนฟูสมรรถภาพผูปวยโรคหลอดเลือดสมอง ภายใต โครงการบูรณาการสห
ศาสตรเพอรองรับสังคมสูงวัย สนับสนุนโดย จุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย โครงการ 3 ป พ.ศ.2561-
ื่

2563 ขณะนี้อยูในระหวางดำเนินการปที่ 3 หุนยนตทอยูในโครงการนีคอกลุมหุนยนตในรูป
ื

่

้

ี
ที 1
่

5) หุนยนตชวยประเมิน ดูแล ฟนฟู บริการผูสูงอายุ และผูปวยโรคหลอดเลือดสมอง โครงการบูรณา
การพัฒนาศักยภาพวิทยาศาสตร เทคโนโลยี วิจัยและนวัตกรรม โครงการวิจัย (โครงการ
spearhead) ภายใตคณะแพทยศาสตร จุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย โครงการ 3 ป พ.ศ. 2562-
ื
ี
2564 ขณะนี้อยูในระหวางการดำเนินการปที่ 1 หุนยนตท่อยูในโครงการนี้คอกลุมหุนยนตใน
รูปท่ 2
ี
ั
6) โครงการพฒนาระบบ Autonomous System สำหรับ Forklift ของ Mitsubishi
Japan ซ่งเดมจะเริมทำโครงการในเดือนกมภาพันธ แตเนื่องจากสถานการณโควิด จึง
ึ
่
ุ
ิ
จำเปนจะตองเลื่อนออกไป ซงขณะนี้อยูในข้นตอนของการดำเนินการเรื่อง ทำหนังสือ
ึ่
ั
[เลขทสัญญารบทุน E.๖๒-๐-(๒)-๐๐๑] 14
ี
ั
่
แบบ กทปส. ME-003